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公开(公告)号：CN119567989A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411169221.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普
IPC: B60P1/00 , B60P7/13 , B60P7/135 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供“用于在递送车辆中实现箱移动的龙门架系统”。公开了一种具有基座和箱接合单元的递送车辆。基座可以被配置为固定多个箱。每个箱可以包括多个侧壁，并且每个侧壁可以包括内表面和外表面。箱接合单元可以被配置为在所述基座附近的二维(2D)空间中移动。箱接合单元可以被配置为与所述多个箱中的箱的所述内表面接合，并且当所述箱接合单元与所述内表面接合时在所述基座上滑动所述箱。
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公开(公告)号：CN119490008A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411086734.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 约翰·兰道夫·文森特 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄
IPC: B65D90/02 , B65D90/08 , B65D90/12 , B62D33/04 , B62D33/077 , B60P3/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的模块化集装箱系统”。公开了一种被配置为可移除地附接到递送车辆的集装箱。所述集装箱可以包括底座、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁。所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁中的每一者可以被设置为垂直于所述底座。所述集装箱还可以包括狭槽，所述狭槽设置在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁上。所述集装箱可以另外包括设置在所述第三侧壁上的第一电力和数据接口，以及被配置为经由所述狭槽可移除地插入到所述集装箱中的框架。所述框架可以包括被配置为与所述第一电力和数据接口耦合的第二电力和数据接口，以及被配置为固定多个机动化拼块的多个格栅。
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公开(公告)号：CN118545188A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410181516.4
申请日：2024-02-18
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“对接系统和相关方法”。提供了一种对接系统。所述对接系统包括对接站和自主移动机器人(AMR)。所述AMR包括处理器、电连接到所述处理器的相机、电连接到所述处理器的激光雷达系统以及存储器。所述存储器可以具有指令，所述指令当由所述处理器执行时使所述处理器执行包括以下项的操作：采用所述相机和所述激光雷达系统来确定所述AMR相对于所述对接站的偏移位置和最终位置；以及使用所述偏移位置和所述最终位置将所述AMR对接在所述对接站处。
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公开(公告)号：CN118578914A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410203626.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于对电动车辆充电的系统和方法”。一种用于对多辆电动车辆充电的系统包括导轨结构、移动基座单元、至少一个电池以及控制器。所述移动基座单元由所述导轨结构支撑并且被配置为沿着所述导轨结构在相应的车辆充电站之间移动。所述电池被配置为向所述移动基座单元提供电力以沿着所述导轨结构移动。所述控制器被配置为从一辆或多辆电动车辆获得充电请求，基于车辆参数和所述电池的充电参数来确定所述电动车辆的充电序列，并且基于所述充电序列将所述移动基座单元沿着所述导轨结构移动。
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公开(公告)号：CN117585380A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310997735.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·M·伦丁 , 约翰·兰道夫·文森特 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , J·弗赖伊
Abstract: 本公开提供了“用于自动化包裹平移的系统和方法”。本文公开了自动化包裹平移设备和方法。一种示例性设备可以包括：网格，所述网格具有多个瓦片，所述多个瓦片中的每一者包括由平移马达控制的平移构件，所述平移构件提供箱沿至少两个方向的移动；以及门，所述门允许或防止所述箱平移跨过瓦片到达相邻瓦片。所述门可以由门马达控制。控制器具有处理器和存储器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令，以按预定顺序激活所述平移马达和所述门马达以将所述箱从第一瓦片移动到第二瓦片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124967A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210550540.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 彼得罗·巴托洛 , K·M·伦丁 , 陈一凡 , 约翰·兰道夫·文森特
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的升降机总成”。一种用于递送车辆的包裹升降机总成包括限定至少一个搁架的多个杆。所述包裹升降机总成还包括上轨道和下轨道。变更总成可操作地耦接到所述上轨道和所述下轨道。竖直引导件可操作地耦接到所述变更总成。平台可操作地耦接到所述竖直引导件并且包括中心接收构件。所述多个杆的至少一部分选择性地设置在所述中心接收构件内。马达总成可操作地耦接到所述中心接收构件和所述竖直引导件。所述马达总成和所述变更总成配合以沿着所述竖直引导件平移所述平台并在取回位置与保持位置之间平移所述中心接收构件。
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公开(公告)号：CN119550903A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411169261.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希
Abstract: 本公开提供了“用于装载和卸载箱的机械臂”。描述了一种用于递送设置在多个箱中的多个包裹的车辆。所述车辆包括多个机动化模块的网格，所述多个机动化模块的网格被配置为使得多个箱能够在所述车辆内移动。所述车辆还包括设置在车辆后部处的机械臂。所述机械臂可以被配置为将箱装载到多个机动化模块的网格或从所述网格卸载。所述机械臂可以附接到线性致动器，所述线性致动器被配置为在车辆内部部分中移动所述机械臂。
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公开(公告)号：CN119489733A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411115351.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·M·伦丁 , 约翰·兰道夫·文森特 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡
IPC: B60P1/36
Abstract: 本公开提供“用于装载和卸载包含物品的箱的系统和方法”。公开了一种包括输送带、收发器和处理器的系统。所述输送通道可以被配置为将箱从第一位置移动到第二位置。第二位置可以接近设置在车辆内部部分中的机动化块。机动化块可以被配置为从输送通道接收箱并将所述箱移动到所述车辆内部部分中的预定义位置。收发器可以被配置为接收与所述机动化块相关联的轮速。处理器可以被配置为获得触发信号，并且响应于获得触发信号而从收发器获得轮速。处理器还可以被配置为响应于获得所述轮速而激活所述输送通道以使箱以预定义速度从所述第一位置移动到所述第二位置。
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公开(公告)号：CN119126772A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410752642.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“对接系统、与其一起使用的自主移动机器人及相关方法”。提供了一种对接系统。所述对接系统包括对接站和自主移动机器人(AMR)。所述AMR包括主体、可移动地联接到所述主体的支座、联接到所述支座并具有视野的传感器、处理器和存储器。所述存储器包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行包括以下的操作：采用传感器来扫描对接站，使支座相对于主体独立地移动，以便使视野在对接站上居中，并且使用居中视野将AMR对接在对接站处。
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公开(公告)号：CN117649160A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311112329.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： S·斯塔克 , G·K·亚达夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , K·M·伦丁 , 大卫·梅尔彻 , 约翰·兰道夫·文森特 , 陈一凡 , S·加罗
IPC: G06Q10/083 , B60P3/00
Abstract: 本公开提供了“用于递送包裹的系统和方法”。描述了一种用于递送多个包裹的方法。所述方法包括经由处理器从至少一个存储器获得与所述多个包裹的递送计划相关联的信息。基于所述信息，所述方法包括经由所述处理器确定目标容器的当前位置和目的地位置。响应于所述确定，所述方法包括经由所述处理器确定用于将所述目标容器移动到所述目的地位置的移动计划。基于所述移动计划，所述方法包括经由所述处理器启动第一组机动化块，以将所述目标容器移动到所述目的地位置。所述方法还包括：当满足预设条件时，经由所述处理器从服务器计划接收更新的移动计划。基于所述更新的移动计划，所述方法包括经由所述处理器启动第二组机动化块。
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