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公开(公告)号：CN116215696A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211441310.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉吉·索姆谢蒂 , 陈一凡 , K·伦丁 , 洪相贤 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希
Abstract: 本文公开了自主模块化机器人和使用方法。示例性系统包括第一总成，所述第一总成包括第一控制器，所述第一控制器具有第一处理器，所述第一处理器使第一总成支撑件沿着第一轴线平移并且与放置在所述第一总成支撑件上的容器对准，所述容器连接到第三总成。所述第三总成被配置为当所述容器已经与盖子接合时释放所述盖子。所述盖子和所述容器形成第二总成，所述第二总成包括位于所述盖子中的第二处理器和第二传感器总成。传送总成可以将物体传送进出所述容器。所述第一处理器可以确定递送平台的位置和取向、所述第二总成的计划的移动和位置，以及所述传送总成的计划的操作以便将包裹递送到所述递送平台。
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公开(公告)号：CN115889204A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211167004.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 彼得罗·巴托洛 , 陈一凡 , K·伦丁 , 约翰·兰道夫·文森特 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普
IPC: B07C3/10 , B07C3/08 , G06Q10/083 , G06K7/10
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆可重新配置的车载包裹分拣的系统和方法”。本公开总体上涉及用于递送车辆的可重新配置的车载包裹分拣系统的系统和方法，所述系统包括：封闭存储舱，所述封闭存储舱具有水平平面；多个箱，所述多个箱用于容纳包裹，每个箱包括计算机可读标识符；在每个水平平面上的一组相关传送带，所述相关传送带的大小根据所述箱而定，所述传送带包括在所述水平平面上线性取向的传送带、混合传送带，每个混合传送带邻近每个传送带取向以提供到下一传送带的定向转变，其中所述相关传送带通过每个传送带的选择性旋转提供所述箱在所述水平平面上的环路中的定向移动；以及计算机，所述计算机包括处理器和存储器以从每个标识符接收数据，所述处理器包括用于进行以下操作的指令：标识箱的位置并指导所述相关传送带的操作。
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公开(公告)号：CN114906639A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210119421.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·伦丁 , G·霍罗威茨 , 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , 帕维特拉·马达范
Abstract: 本公开提供了“用于将包裹从车辆转移到路边储物柜的自动化系统和方法”。提供了用于将包裹递送到路边接收器的系统和方法。车辆的递送窗口可与路边接收器对准。所述车辆内的圆盘传送带可在所述车辆内移动(例如，旋转)以将目标隔室与所述递送窗口对准。可滑动地联接到所述递送窗口的传送臂然后伸出并且与所述目标隔室对准，并且所述目标隔室内的目标包裹例如经由柱塞机构从所述目标隔室弹出到所述传送臂上。所述传送臂然后将所述目标包裹转移到路边接收器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906103A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116572.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60S5/00
Abstract: 本公开提供“车队检查和维护移动机器人”。提供了使用机器人进行车队检查和维护的系统和方法。所述机器人可以经由一个或多个传感器检测车辆车队中的车辆的维护问题，生成到在所述车辆的所述维护问题的近侧的位置的导航路线，沿着所述导航路线穿越至所述位置，并且执行维护以纠正所述车辆的所述维护问题。所述机器人可以包括移动基座，所述移动基座可移除地联接到模块化平台以执行维护任务。
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公开(公告)号：CN119590310A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411169262.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的自动化装载和卸载的系统和方法”。公开了一种包括多个第一机动化模块和车辆升降机的车辆。所述多个第一机动化模块可设置在车辆内部部分中。所述多个第一机动化模块可被配置为移动并固定第一尺寸的第一箱和第二尺寸的第二箱。所述升降机可以包括第二机动化模块和一组第三机动化模块。所述第二机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第二箱并固定所述第二箱。所述第二机动化模块可以具有第三尺寸。此外，每个第三机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第一箱并固定所述第一箱。每个第三机动化模块可以具有第四尺寸。
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公开(公告)号：CN117465581A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310874655.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·伦丁 , 洪相贤 , 陈一凡
Abstract: 本公开提供“爬楼梯机器人车辆”。本公开总体上涉及机器人车辆。示例机器人车辆具有基础平台，所述基础平台至少包括底盘、致动器、传感器和控制器。所述底盘包括附接到所述底盘的第一区段的第一车轮，并且还包括附接到所述底盘的第二区段的第二车轮。所述致动器具有附接到所述底盘的所述第一区段的近端和附接到所述底盘的所述第二区段的远端。所述传感器被配置成获得与位于所述机器人车辆的遍历路径上的楼梯结构相关联的信息。所述控制器评估由所述传感器获得的所述信息并操作所述致动器以改变所述底盘的所述第一区段与所述底盘的所述第二区段之间的间隔距离，以便支持所述机器人车辆越过所述楼梯结构。
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公开(公告)号：CN117162892A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310542461.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60P1/52
Abstract: 本公开提供“用于在递送车辆内及时移动包裹的系统和方法”。本文中描述的示例性实施例涉及与在递送车辆到达包裹的目的地之前在所述车辆中及时移动包裹相关的系统和方法。在示例性实施例中，计算机识别位于递送目的地前方的目标地点。所述计算机然后将指令传送到所述车辆中的自动化包裹移动设备，以在所述车辆到达所述递送路线上的所述目标地点之前或之时发起所述包裹从所述车辆的货物区域中的第一位置到所述货物区域中的第二位置的移动。识别所述递送路线上的所述目标地点的过程可以涉及确定要被分配给所述自动化包裹移动设备以将所述第一包裹从所述货物区域中的所述第一位置移动到所述第二位置的时间量。
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公开(公告)号：CN115107619A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210240980.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·伦丁 , G·霍罗威茨 , 帕维特拉·马达范
Abstract: 本公开提供了“用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统”。公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人以及用来协调所涉及的各种任务的软件。标准容器可以包括用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口。货物管理系统可以包括安装在所述AV内的多层货舱的每个层上的可编程输送机系统。例如，底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。软件可以识别在所述多层货舱内的任何地方的目标容器，并且确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述目标容器移动到所述升降机竖井以进行卸载。
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