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公开(公告)号：CN117826788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311241987.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本文公开了建筑物基础设施和机器人协调方法和系统。一种示例方法可以包括向建筑物的建筑物控制器预注册自主车辆以向所述建筑物控制器通知所述自主车辆的到达和对包裹的递送请求，所述递送请求指定所述包裹的收件人，所述收件人具有在所述建筑物中的位置。所述方法可以包括：确定所述自主车辆的验证例程的完成；将任务管理计划分配给所述自主车辆，所述任务管理计划确定所述自主车辆如何导航通过所述建筑物以将所述包裹递送到所述位置；并且跟踪所述自主车辆通过所述建筑物。
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公开(公告)号：CN116560353A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310044620.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 梅克纳·梅农 , 格雷戈里·P·林可夫斯基 , 陈一凡 , G·霍罗威茨 , S·加罗
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了“用于辅助制造环境中的人类驾驶车辆的系统和方法”。一种用于控制人类驾驶车辆(HDV)的方法包括：基于从多个定位传感器获得的定位数据而识别设置在所述HDV上的基准标记的HDV记号；基于所述定位数据而确定所述HDV的姿态，其中所述HDV的所述姿态包括所述HDV的位置和取向；以及基于所述HDV记号和所述HDV的所述姿态而限定所述HDV的边界区域。所述方法包括：确定一个或多个自主装置的基于位置的特性，其中所述基于位置的特性包括所述一个或多个自主装置的位置、所述一个或多个自主装置的轨迹或它们的组合；基于所述基于位置的特性和所述边界区域而选择性地生成通知；以及响应于生成所述通知而向所述HDV广播所述通知。
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公开(公告)号：CN115213893A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210313288.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 格雷戈里·P·林可夫斯基 , 朱伶 , 梅克纳·梅农 , G·霍罗威茨 , 马里奥·安东尼·桑蒂洛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了“用于在工作空间内定位传感器的方法和系统”。一种方法，包括生成具有一个或多个数字机器人、一个或多个数字传感器和数字传送系统的工作空间模型。该方法包括针对一个或多个数字机器人的任务，基于一个或多个数字传感器的传感器特性来模拟工作空间模型内的一个或多个数字传感器的传感器操作。该方法包括针对一个或多个数字机器人的任务，基于所模拟的传感器操作来识别工作空间模型内的不可检测区域。该方法包括由传送系统基于与任务相关联的不可检测区域来选择性地定位一个或多个传感器中的一组传感器。
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公开(公告)号：CN114906639A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210119421.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·伦丁 , G·霍罗威茨 , 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , 帕维特拉·马达范
Abstract: 本公开提供了“用于将包裹从车辆转移到路边储物柜的自动化系统和方法”。提供了用于将包裹递送到路边接收器的系统和方法。车辆的递送窗口可与路边接收器对准。所述车辆内的圆盘传送带可在所述车辆内移动(例如，旋转)以将目标隔室与所述递送窗口对准。可滑动地联接到所述递送窗口的传送臂然后伸出并且与所述目标隔室对准，并且所述目标隔室内的目标包裹例如经由柱塞机构从所述目标隔室弹出到所述传送臂上。所述传送臂然后将所述目标包裹转移到路边接收器。
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公开(公告)号：CN116339309A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211625358.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , 格雷戈里·P·林可夫斯基 , 梅克纳·梅农 , S·加罗 , G·霍罗威茨
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了“用于在制造环境中控制自主移动机器人的系统和方法”。一种用于在具有交叉路口的制造环境中控制多个自主移动机器人(AMR)的方法包括：获得与所述多个AMR相关联的多条路线、与所述多个AMR相关联的速度信息以及与所述多个AMR相关联的优先级信息；以及基于所述速度信息和所述多条路线来确定与所述多个AMR相关联的多个到达时间。所述方法包括：基于所述多个到达时间和所述优先级信息来生成多个交叉路口预约，其中所述多个交叉路口预约中的每个交叉路口预约对应于所述多个AMR中的AMR；以及基于所述多个交叉路口预约来控制所述多个AMR移动通过所述交叉路口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107619A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210240980.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·伦丁 , G·霍罗威茨 , 帕维特拉·马达范
Abstract: 本公开提供了“用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统”。公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人以及用来协调所涉及的各种任务的软件。标准容器可以包括用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口。货物管理系统可以包括安装在所述AV内的多层货舱的每个层上的可编程输送机系统。例如，底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。软件可以识别在所述多层货舱内的任何地方的目标容器，并且确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述目标容器移动到所述升降机竖井以进行卸载。
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公开(公告)号：CN119590310A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411169262.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的自动化装载和卸载的系统和方法”。公开了一种包括多个第一机动化模块和车辆升降机的车辆。所述多个第一机动化模块可设置在车辆内部部分中。所述多个第一机动化模块可被配置为移动并固定第一尺寸的第一箱和第二尺寸的第二箱。所述升降机可以包括第二机动化模块和一组第三机动化模块。所述第二机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第二箱并固定所述第二箱。所述第二机动化模块可以具有第三尺寸。此外，每个第三机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第一箱并固定所述第一箱。每个第三机动化模块可以具有第四尺寸。
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公开(公告)号：CN116071712A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211311832.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 大卫·迈克尔·赫尔曼 , 亚伦·莱斯基 , A·拉杰万希 , B·Q·凯特尔韦尔 , G·霍罗威茨
Abstract: 本公开提供“车辆传感器遮挡检测”。一种用于检测道路表面的系统包括处理器，所述处理器被编程为：基于地图数据和从一个或多个车辆传感器接收的数据来在车辆传感器视野中识别包括天空、道路表面、道路路肩的环境特征；在确定将所述视野的区域识别为道路表面或天空是低置信度时，接收偏振测定图像；并且基于接收到的偏振测定图像来确定所识别的区域是海市蜃楼现象、潮湿道路表面还是天空。在确定道路表面具有消失边缘、道路车道标记缺失或存在异常对象时确定所述低置信度。
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公开(公告)号：CN115393581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210384953.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： G·霍罗威茨 , 梅克纳·梅农 , 朱伶 , 格雷戈里·P·林可夫斯基
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T3/00 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T7/194 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供“使用用于机器学习模型的地面实况数据的自动标注”。本公开描述了与自动标注相关的系统、方法和装置。一种装置可捕获与包括对象的图像相关联的数据。装置可以获取与对象相关联的输入数据。装置可以估计所述图像的帧内的多个点，其中所述多个点构成用于围绕所述对象的3D边界。装置可以将所述多个点变换为两个或更多个2D点。装置可以使用所述两个或更多个2D点来构造包封所述对象的边界框。装置可以使用形态学技术来创建所述对象的分割掩模。装置可以基于所述分割掩模来执行标注。
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公开(公告)号：CN113970450A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110799729.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本公开提供“方向盘角度校准”。确定第一位置处的车辆与对象之间的第一距离d1。根据多个传感器数据确定表示所述对象的最佳拟合线。指定要移动到第二位置的距离Δd。基于所述第一距离d1、所述距离Δd和所述最佳拟合线来确定所述第二位置处的所述车辆与所述对象之间的预测的第二距离dp。基于中心方向盘角度来将所述车辆从所述第一位置操作到所述第二位置。确定所述第二位置处的所述车辆与所述对象之间的测量的第二距离d2。随后进行以下一项：(a)基于所述预测的第二距离dp与所述测量的第二距离d2匹配来维持所述中心方向盘角度，或者(b)基于所述预测的第二距离dp不同于所述测量的第二距离d2来更新所述中心方向盘角度。
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