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公开(公告)号:CN119550903A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411169261.6
申请日:2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希
Abstract: 本公开提供了“用于装载和卸载箱的机械臂”。描述了一种用于递送设置在多个箱中的多个包裹的车辆。所述车辆包括多个机动化模块的网格,所述多个机动化模块的网格被配置为使得多个箱能够在所述车辆内移动。所述车辆还包括设置在车辆后部处的机械臂。所述机械臂可以被配置为将箱装载到多个机动化模块的网格或从所述网格卸载。所述机械臂可以附接到线性致动器,所述线性致动器被配置为在车辆内部部分中移动所述机械臂。
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公开(公告)号:CN114906103A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210116572.0
申请日:2022-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60S5/00
Abstract: 本公开提供“车队检查和维护移动机器人”。提供了使用机器人进行车队检查和维护的系统和方法。所述机器人可以经由一个或多个传感器检测车辆车队中的车辆的维护问题,生成到在所述车辆的所述维护问题的近侧的位置的导航路线,沿着所述导航路线穿越至所述位置,并且执行维护以纠正所述车辆的所述维护问题。所述机器人可以包括移动基座,所述移动基座可移除地联接到模块化平台以执行维护任务。
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公开(公告)号:CN119590310A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411169262.0
申请日:2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的自动化装载和卸载的系统和方法”。公开了一种包括多个第一机动化模块和车辆升降机的车辆。所述多个第一机动化模块可设置在车辆内部部分中。所述多个第一机动化模块可被配置为移动并固定第一尺寸的第一箱和第二尺寸的第二箱。所述升降机可以包括第二机动化模块和一组第三机动化模块。所述第二机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第二箱并固定所述第二箱。所述第二机动化模块可以具有第三尺寸。此外,每个第三机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第一箱并固定所述第一箱。每个第三机动化模块可以具有第四尺寸。
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公开(公告)号:CN119567989A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411169221.1
申请日:2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 陈一凡 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普
IPC: B60P1/00 , B60P7/13 , B60P7/135 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供“用于在递送车辆中实现箱移动的龙门架系统”。公开了一种具有基座和箱接合单元的递送车辆。基座可以被配置为固定多个箱。每个箱可以包括多个侧壁,并且每个侧壁可以包括内表面和外表面。箱接合单元可以被配置为在所述基座附近的二维(2D)空间中移动。箱接合单元可以被配置为与所述多个箱中的箱的所述内表面接合,并且当所述箱接合单元与所述内表面接合时在所述基座上滑动所述箱。
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公开(公告)号:CN119490008A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411086734.6
申请日:2024-08-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 约翰·兰道夫·文森特 , K·M·伦丁 , S·霍夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 陈一凡 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , K·黄
IPC: B65D90/02 , B65D90/08 , B65D90/12 , B62D33/04 , B62D33/077 , B60P3/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的模块化集装箱系统”。公开了一种被配置为可移除地附接到递送车辆的集装箱。所述集装箱可以包括底座、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁。所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁中的每一者可以被设置为垂直于所述底座。所述集装箱还可以包括狭槽,所述狭槽设置在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁上。所述集装箱可以另外包括设置在所述第三侧壁上的第一电力和数据接口,以及被配置为经由所述狭槽可移除地插入到所述集装箱中的框架。所述框架可以包括被配置为与所述第一电力和数据接口耦合的第二电力和数据接口,以及被配置为固定多个机动化拼块的多个格栅。
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公开(公告)号:CN114889630A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210082658.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , 卢建波 , A·温特 , K·M·伦丁 , 贾斯汀·米勒 , 斯姆如蒂·帕尼格拉希 , 洪相贤 , 帕维特拉·马达范 , K·黄
Abstract: 本公开提供“用于包裹递送操作的危险状况警告”。提供了用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的系统和方法。系统可包括:一个或多个传感器,例如雷达传感器、超声波传感器或相机,其被配置为检测递送车辆附近的危险状况并生成指示危险状况的数据。系统还包括:操作员传感器,其被配置为检测递送车辆的操作员相对于递送车辆的位置;以及一个或多个指示器,例如灯、安装在移动电话上的移动应用或车辆的HMI,其被配置为生成对应于危险状况的警报。系统的处理器可基于来自一个或多个传感器的指示危险状况的数据确定是否存在危险状况,并且基于危险状况的存在和操作员相对于递送车辆的所检测到的位置致使一个或多个指示器生成警报。
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