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公开(公告)号：CN117173242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310446429.2
申请日：2023-04-24
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种人与机器人协同物件递送方法、装置、设备及介质，涉及人机协同技术领。提出基于6D位姿识别网络的人－机协同递送方法，引入残差网络对图像进行语义分割和关键点向量场预测，并使用随机抽样一致投票机制预测关键点坐标，然后通过改进的EPnP算法进行物体位姿预测，实现了面对复杂物体的随动性精确抓取，提升了人‑机协同递送系统的准确性和鲁棒性。在6D位姿识别网络的训练过程中，基于最新的三维重建技术，提出改进位姿识别数据集制作方法，大大缩短了数据集的制作周期，使得递送任意物体成为了可能，增加了人‑机协同递送系统的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115631129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211021123.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于扩充样本的深度学习电子纸表面缺陷检测方法及系统。通过实时获取电子纸表面缺陷图像数据集，分别对所述获取到的数据集实时目标和背景分离处理；根据分离处理后的数据集，通过模拟的检测目标和不同的背景实时融合处理，生成扩充数据集；根据扩充数据集，构建网络结构，并结合设定的参数数据，生成与所述扩充数据集相应的模型；对所述模型实时训练，实时保存完成训练的模型，并根据所述完成训练的模型，实时生成电子纸表面缺陷检测数据。可以分离检测目标和背景，再通过模拟的检测目标与不同的背景融合可以有效提高数据的多样性。并且通过这种目标与背景的组合方式，生成的数据可以主动生成标签，无需再进行繁琐的标签制作工作。
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公开(公告)号：CN115471459A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211021133.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的电子纸表面缺陷检测方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取电子纸非显著性缺陷图像数据集，并根据所述数据集构建网络结构；结合设定的参数数据，生成与所述数据集相应的模型；对所述模型实时训练，并实时保存完成训练的模型；根据所述完成训练的模型，实时生成电子纸非显著性缺陷检测数据，以及与方法相应的系统、平台，存储介质。可以实现在有限数据的情况下尽可能地提高模型的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115471457A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211019797.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于电子纸表面缺陷高准确性的检测方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取电子纸图像；并对所述电子纸图像实时预处理；根据电子纸图像实时预处理状态，实时生成电子纸表面缺陷检测数据；以及与方法相应的系统、平台及存储介质；无需工人长时期操作，只需工人定时放入待检测电子纸、定时取出完成检测、分类的电子纸。同时采用了传统机器视觉技术与AI相结合的算法，实现对量化指标缺陷的精确检测，非量化指标缺陷高效识别。
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公开(公告)号：CN115471458A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211019798.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种适用于电子纸表面缺陷图像处理方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取带有显著性缺陷电子纸图像，并对所述电子纸图像实时预处理；根据电子纸图像实时预处理状态，结合构建的检测算法，实时生成电子纸表面缺陷检测数据，通过融合处理后，需要检测的图片从2n张缩减至2张，检测时间大大减少，且由于融合的效果，疑似缺陷的位置，其灰度值与其他正常位置的灰度值差异会增大，最大限度的凸显该产品的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115755615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501456.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求解最优控制策略，由于代价函数与控制策略均是非显式表达的，故采用动作神经网络和评价神经网络分别拟合控制策略和代价函数，采用迭代计算的方式求解得出最优控制策略，以采集的领航者与跟随者的状态值和控制量的值对动作神经网络和评价神经网络进行训练，可使跟随者以最小的轨迹误差和控制能量实现对领航者的跟随运动，不仅适用于线性系统的跟随者，也适用于非线性系统的跟随者。
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公开(公告)号：CN219179335U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202122255742.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电子纸膜片检测驱动触头，属于检测设备技术领域。包括触头主体、检测组件和压紧组件，触头主体包括压盖、第一安装块、连接块和第一安装块，第一安装块、连接块和第一安装块依次安装于压盖的下侧；检测组件用于对电子纸缺陷进行检测。本检测驱动触头先通过第二弹簧促使压紧组件压紧电子纸，再通过第一弹簧促使检测组件稳定接触电子纸，避免了检测组件和电子纸接触不当而发生电子纸膜片面层与底层剥离或者驱动电极接触不良的情况，防止生产资源浪费的同时，大大提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN218674782U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222234546.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本实用新型属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。本实用新型通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成FPC线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
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