-
公开(公告)号：CN117173242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310446429.2
申请日：2023-04-24
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种人与机器人协同物件递送方法、装置、设备及介质，涉及人机协同技术领。提出基于6D位姿识别网络的人－机协同递送方法，引入残差网络对图像进行语义分割和关键点向量场预测，并使用随机抽样一致投票机制预测关键点坐标，然后通过改进的EPnP算法进行物体位姿预测，实现了面对复杂物体的随动性精确抓取，提升了人‑机协同递送系统的准确性和鲁棒性。在6D位姿识别网络的训练过程中，基于最新的三维重建技术，提出改进位姿识别数据集制作方法，大大缩短了数据集的制作周期，使得递送任意物体成为了可能，增加了人‑机协同递送系统的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN113879614B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110976410.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种下料装置，属于二次包装技术领域，所述下料装置包括：机架上设有第一下料口，机架的上端连接输送线，输送线设有来料口，旋转料盘可转动地设于机架上，旋转料盘上方设有来料口，旋转料盘下方设有平移小车；平移小车设于旋转料盘下方，平移小车与第一下料口相对；料仓设于旋转料盘上，料仓底壁可开闭，多个料仓沿圆周均匀布置，其中，在第一位置时，旋转料盘上的一个料仓与来料口相对，料仓的底壁闭合，在第二位置时，旋转料盘上的该料仓与第一下料口相对，该料仓的底壁打开。根据本发明的下料装置，旋转料盘上设置多个料仓，使得每个料仓在旋转料盘旋转一周才轮到该料仓的底壁打开下料，多个料仓交替下料，延长了料仓的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115958206A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211501476.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: B22F10/62 , B22F10/28 , C25D11/26 , C23F1/26 , C23C22/64 , C22F1/18 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00 , A61L27/06 , A61L27/30 , A61L27/50 , A61L27/54
Abstract: 本发明提供在3D打印钛植入体表面构建仿生纳米结构的方法，包括以下步骤：步骤1，获得具有表面微米结构的3D打印钛植入体；步骤2，在步骤1获得的3D打印钛植入体表面制备TiO2纳米管薄膜；步骤3，在具有TiO2纳米管薄膜的3D打印钛植入体表面制备尖刺纳米结构。该方法能够在3D打印钛合金植入体表面构建兼具机械抗菌的纳米结构和促进成骨细胞三维生长的微纳米结构形成的复合结构。
-
公开(公告)号：CN113879635B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110976334.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。
-
公开(公告)号：CN114769091A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369238.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷涂工艺领域，具体公开了一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质，包括通过上料多轴机械臂，从上料传送带上夹取基底材料，并将基底材料安放到工件夹具上；通过多个多轴机械臂接力搬运工件夹具，使工件夹具依次通过清洗设备、风干设备和喷涂多轴机械臂；通过下料多轴机械臂将完成涂层喷涂的基底材料从工件夹具上取下并送入烘干炉，通过烘干炉将基底材料的涂层烘干；通过下料多轴机械臂将完成涂层烘干的基底材料移动到检测区，通过检测设备检测基底材料的涂层是否合格。本发明通过多个多轴机械臂相互配合，提高了喷涂质量，适用于各种不同的工件的喷涂，适用于多种不同喷涂工艺流程，灵活性高，适用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110976334.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。
-
公开(公告)号：CN113800054A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110974866.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种包装整形机构，包括：底板，第一整形组包括第一整形板、第一定位件以及第一连杆，第一定位件限定出第一定位槽，第一整形板和第一定位件分别设于第一连杆的两端，第二整形组包括第二整形板、第二定位件以及第二连杆，第二定位件限定出第二定位槽，第二整形板和第二定位件分别设于第二连杆的两端；第一驱动部与第一整形组连接以驱动第一整形组相对于底板滑动；第二驱动部与第二整形组连接以驱动第二整形组相对于底板滑动，在第一位置时，第一整形板远离第二定位槽，第二整形板远离第一定位槽，在第二位置时，第一整形板位于第二定位槽中，第二整形板位于第一定位槽中。根据本发明的包装整形机构，结构简单。
-
公开(公告)号：CN114769091B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210369238.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷涂工艺领域，具体公开了一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质，包括通过上料多轴机械臂，从上料传送带上夹取基底材料，并将基底材料安放到工件夹具上；通过多个多轴机械臂接力搬运工件夹具，使工件夹具依次通过清洗设备、风干设备和喷涂多轴机械臂；通过下料多轴机械臂将完成涂层喷涂的基底材料从工件夹具上取下并送入烘干炉，通过烘干炉将基底材料的涂层烘干；通过下料多轴机械臂将完成涂层烘干的基底材料移动到检测区，通过检测设备检测基底材料的涂层是否合格。本发明通过多个多轴机械臂相互配合，提高了喷涂质量，适用于各种不同的工件的喷涂，适用于多种不同喷涂工艺流程，灵活性高，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN115755615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501456.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求解最优控制策略，由于代价函数与控制策略均是非显式表达的，故采用动作神经网络和评价神经网络分别拟合控制策略和代价函数，采用迭代计算的方式求解得出最优控制策略，以采集的领航者与跟随者的状态值和控制量的值对动作神经网络和评价神经网络进行训练，可使跟随者以最小的轨迹误差和控制能量实现对领航者的跟随运动，不仅适用于线性系统的跟随者，也适用于非线性系统的跟随者。
-
公开(公告)号：CN113879614A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110976410.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种下料装置，属于二次包装技术领域，所述下料装置包括：机架上设有第一下料口，机架的上端连接输送线，输送线设有来料口，旋转料盘可转动地设于机架上，旋转料盘上方设有来料口，旋转料盘下方设有平移小车；平移小车设于旋转料盘下方，平移小车与第一下料口相对；料仓设于旋转料盘上，料仓底壁可开闭，多个料仓沿圆周均匀布置，其中，在第一位置时，旋转料盘上的一个料仓与来料口相对，料仓的底壁闭合，在第二位置时，旋转料盘上的该料仓与第一下料口相对，该料仓的底壁打开。根据本发明的下料装置，旋转料盘上设置多个料仓，使得每个料仓在旋转料盘旋转一周才轮到该料仓的底壁打开下料，多个料仓交替下料，延长了料仓的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.061 seconds)
