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公开(公告)号：CN114769091B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210369238.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷涂工艺领域，具体公开了一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质，包括通过上料多轴机械臂，从上料传送带上夹取基底材料，并将基底材料安放到工件夹具上；通过多个多轴机械臂接力搬运工件夹具，使工件夹具依次通过清洗设备、风干设备和喷涂多轴机械臂；通过下料多轴机械臂将完成涂层喷涂的基底材料从工件夹具上取下并送入烘干炉，通过烘干炉将基底材料的涂层烘干；通过下料多轴机械臂将完成涂层烘干的基底材料移动到检测区，通过检测设备检测基底材料的涂层是否合格。本发明通过多个多轴机械臂相互配合，提高了喷涂质量，适用于各种不同的工件的喷涂，适用于多种不同喷涂工艺流程，灵活性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114769091A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369238.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷涂工艺领域，具体公开了一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质，包括通过上料多轴机械臂，从上料传送带上夹取基底材料，并将基底材料安放到工件夹具上；通过多个多轴机械臂接力搬运工件夹具，使工件夹具依次通过清洗设备、风干设备和喷涂多轴机械臂；通过下料多轴机械臂将完成涂层喷涂的基底材料从工件夹具上取下并送入烘干炉，通过烘干炉将基底材料的涂层烘干；通过下料多轴机械臂将完成涂层烘干的基底材料移动到检测区，通过检测设备检测基底材料的涂层是否合格。本发明通过多个多轴机械臂相互配合，提高了喷涂质量，适用于各种不同的工件的喷涂，适用于多种不同喷涂工艺流程，灵活性高，适用范围广。
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