基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统

    公开(公告)号:CN111968412A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010858544.7

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统,系统包括位置测量单元用于测量无人机的位置信息;数据预处理单元,用于处理当前无人机位置信息;SDR信号发生单元,用于根据预处理后的数据,发射GNSS空间位置信号;射频多路开关单元,用于控制SDR空间位置信号的发射;FIFO数据缓冲单元,用于SDR发射的空间位置的数据缓冲;可调射频功率放大器,用于控制发射功率;滤波天线单元,将空间GNSS位置信号发射出去,通过控制多路射频开关的通断,并结合无人机位置测量单元,实现引导黑飞无人机飞行路径,解决了现有技术对无人机诱捕降落范围过大的问题。

    一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法

    公开(公告)号:CN110673637A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910948346.7

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法,首先在飞行地图上划分禁飞区域的边界坐标和标记出无人机飞行任务的起点坐标和终点坐标位置;执行飞行任务前感知无人机当前环境状态,利用深度强化学习算法,根据得到的Q函数值选择当前环境下的偏转角度和飞行动作;无人机根据在飞行过程中不断地接收来自地面基站发射设备给出飞行的位置数据并与环境进行交互得到的奖励回报更新Q函数;飞行过程中将禁飞区域作为虚拟障碍物,判断无人机是否按照预设航线飞行;若接近禁飞区域边缘,则通过奖励函数引导无人机规划伪航行路径,避开禁飞区域;本发明实现了对未知环境下的无人机的伪路径规划,提高无人机飞行的智能化,安全化。

    一种基于伪卫星的位置安全防护方法

    公开(公告)号:CN107678047B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710877162.7

    申请日:2017-09-25

    Inventor: 陈鲤文 翁晴

    Abstract: 本发明提供的一种基于伪卫星的位置安全防护方法,包括将伪基站布设于禁区周边,形成连续性防护网;所述伪基站即伪卫星信号发射器;所述禁区指待保护的敏感区域;以及,伪基站连续发射功率比真实卫星信号功率大于3db以上的伪卫星信号。本发明将伪基站布设在禁区周边,实时连续发射有效虚假的伪卫星信号,形成连续性防护网。对卫星接收机而言,当伪卫星信号的功率高于实际卫星信号3dB以上,可产生错误的经纬度信息,欺骗真实的卫星信号。本发明可防止国家测绘地理位置信息被恶意采集,达到保护敏感地区位置安全的目的;也可应用于防止恐怖袭击;同时也可用于对无人车、无人机和机器人进行导航位置管制。

    一种笋壳基活性炭的制备方法及使用方法

    公开(公告)号:CN106115691B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610415489.8

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种笋壳基活性炭的制备方法和使用方法。本发明以农业废弃物笋壳和氯化镁作为原材料,硅酸钠为粘合剂来制备活性炭。采用乙醇和氢氧化钠来进行笋壳的前处理,乙醇可以去除笋壳中的色素等小分子化合物,氢氧化钠则可与纤维素中的醇羟基或酚羟基反应,生成醇钠,有利于提高生物吸附剂对染料废水的吸附效率。选取氯化镁作为活化剂得到的活性炭可同时具有亲水性和非亲水性的特性,在吸附染料废水治理中具有良好的性能。

    一种复合改性沸石的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN103752265A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410014536.9

    申请日:2014-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种复合改性沸石的制备方法,包括以下步骤:a)沸石经过清洗后,放入马弗炉内300-500℃高温煅烧2-5h;b)按每200ml投入5-20g的比例,秤取煅烧后的沸石浸泡在装有质量浓度1-3%SDS和1-3%SDBS混合溶液中,于常温下恒温振荡12-48h;c)离心取出沸石,用蒸馏水洗涤直至无SDS和SDBS残留;d)烘干,置于干燥器中备用。本发明还公开了采用复合改性沸石应用于染料废水的吸附方法,特别是结晶紫染料废水溶液和亚甲基蓝染料废水溶液的吸附。本发明使改性沸石处理成分复杂的染料废水成为可能。表面活性剂改性后的沸石其化学和生物稳定性比其他方法改性沸石的稳定性强。

    一种基于中医脉象诊断模式的人体健康预警方法

    公开(公告)号:CN103190890A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310059825.6

    申请日:2013-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于中医脉象诊断模式的人体健康预警方法,该方法需提供复数个腕带式检测装置、复数个具有读卡器功能的射频识别RFID感应器、无线模块以及数据库服务器;该方法为:将腕带式检测装置戴在被监护人手上,并在需要监测的场所每隔一设定的距离安装所述射频识别RFID感应器;在射频识别RFID感应器信号覆盖的范围内,一旦被监护人的健康出现异常,腕带式检测装置探测到,则打开射频识别RFID模块的发送功能,向所处位置最近的一射频识别RFID感应器发送脉象数据;并经无线模块传输到数据库服务器,数据库服务器得出初步病理结论并通知医务人员。本发明能够24小时不间断监测,为人体的健康提供早期预警和诊断功能。

    一种提供主动的实时路况信息服务的方法

    公开(公告)号:CN102254432B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110167165.4

    申请日:2011-06-17

    Abstract: 本发明提供一种提供主动的实时路况信息服务的方法,一、利用大量装备车载定位系统的浮动车在行驶过程中定期采集数据,并将采集的数据传送到数据服务中心作为数据库;二、数据服务中心通过与用户的直接交互获取或根据车辆编号和当前位置从用户历史数据库中挖掘出用户本次出行的潜在目的地集,并根据当前出发位置针对用户本次出行的潜在目的地集挖掘或者更新用户本次出行的前方行车路线集,同时通过车——路匹配得到用户本次出行的行程路线集;三、将用户本次出行的行程路线集的各路段与实时路况服务信息集进行匹配,提取用户感兴趣的实时路况信息;四、主动推送将上述路况信息通知到用户。本发明为公众出行提供个性化的主动实时路况信息服务。

    一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法

    公开(公告)号:CN110673637B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201910948346.7

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法,首先在飞行地图上划分禁飞区域的边界坐标和标记出无人机飞行任务的起点坐标和终点坐标位置;执行飞行任务前感知无人机当前环境状态,利用深度强化学习算法,根据得到的Q函数值选择当前环境下的偏转角度和飞行动作;无人机根据在飞行过程中不断地接收来自地面基站发射设备给出飞行的位置数据并与环境进行交互得到的奖励回报更新Q函数;飞行过程中将禁飞区域作为虚拟障碍物,判断无人机是否按照预设航线飞行;若接近禁飞区域边缘,则通过奖励函数引导无人机规划伪航行路径,避开禁飞区域;本发明实现了对未知环境下的无人机的伪路径规划,提高无人机飞行的智能化,安全化。

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