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公开(公告)号：CN120067817A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525959.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01N11/00 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及流态固化土技术领域，尤其涉及一种多特征输入的流态固化土流动度预测方法及装置。一种多特征输入的流态固化土流动度预测方法，包括S1、采集原料特征；S2、采集电流特征；S3、采集卸料特征；S4、构建预测模型；S5、生产线应用。本发明通过预先建立基于原料特征、电流特征和卸料特征的多输入流态固化土流动度预测模型并将其应用到生产线中，使生产线在实际搅拌流态固化土的过程中，通过输入对应的特征数据至成熟的预测模型中，从而预先判定当前批次的流态固态土流动度，通过多输入特征对流态固化土流动度预测的准确性高，同时解决了现有技术中流态固化土只能离线测量的问题，实现流态固化土流动度的在线测量。
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公开(公告)号：CN117194969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310774838.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法，包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类；步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练，得到识别模型；步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测，若某物体的置信度小于第一阈值，则不对该物体进行标签，否则进行标签；步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断，若每个物体的置信度均大于等于第二阈值，则将该样本放入训练集中，否则放入未标注数据集中；步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3，利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强，进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。
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公开(公告)号：CN120040052A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510519114.5
申请日：2025-04-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及固废回收中的泥处理技术领域，尤其涉及一种基于雷达皮带秤的泥处理配方在线调整方法及装置。一种基于雷达皮带秤的泥处理配方在线调整方法，包括S1、获取原料特征；S2、构建预测模型；S3、生产线应用；S4、配方调整与优化。本发明根据实时进料量动态调整固化剂和外加剂的用量，提高固化效果和产品质量，实现配方动态调整、精准控制配方，减少固化剂和外加剂的浪费，降低生产成本，并且设置反馈与优化模块，根据固化效果动态调整配方，进一步提高泥处理的质量和一致性，设置的雷达皮带秤避免了传统接触式传感器的磨损和误差问题，提高进料量检测精度。
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公开(公告)号：CN117011639A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786726.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置，方法包括：步骤S1、采集彩色的固废图像；步骤S2、通过SAM分割模型得到各固废图像中每个物体实例的轮廓信息；步骤S3、对各固废图像中的物体实例进行自动类别标注得到数据集标注文件；步骤S4、根据数据集标注文件中的物体轮廓信息，复制每个离散物体实例并构成固废池；步骤S5、复制每种堆叠组合所对应的物体实例，并随机堆叠位置和堆叠程度，将堆叠后的堆叠实例加入固废池内；步骤S6、选择粘贴的背景图像并生成分布点，随机在固废池中选择堆叠实例或者离散实例，粘贴到分布点的位置。本发明能够低成本、高效地生成堆叠工况下的带标注数据集。
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公开(公告)号：CN114570674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680691A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110800062.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑垃圾分选技术领域，特别涉及一种建筑垃圾分选设备及方法。该设备包括第一输送带、振动排序箱、第二输送带、高压喷气装置、分选仓、图像采集装置、处理器；振动排序箱可使物料在长条形出料口处沿长度方向排列；高压喷气装置的升降台带动各喷气口在高度位置上升降移动，喷气口吹出高压气改变物料下落距离以选择进入一仓体内；图像采集装置拍摄物料的分布图像、物料的下落图像；处理器通过物料的分布图像设定高压喷气装置初始工作参数，通过下落图像调整高压喷气装置实时工作参数。升降台以接近自由落体的速度下降，使物料在下落过程中保持处于喷气口作用范围内，易于计算设计与控制，分选过程中设有参数修正，准确度高。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN116674091B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310970958.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌站骨料处理领域，具体涉及一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法，通过人工智能和视觉检测技术，从来车物料分类、输送过程检测和料仓料位分析三个方面进行自动监测并执行骨料分仓任务，从而减少人为判断与操作的失误，及时发现骨料粒径波动或者不合格骨料进仓，提高混凝土搅拌站的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116674091A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970958.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌站骨料处理领域，具体涉及一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法，通过人工智能和视觉检测技术，从来车物料分类、输送过程检测和料仓料位分析三个方面进行自动监测并执行骨料分仓任务，从而减少人为判断与操作的失误，及时发现骨料粒径波动或者不合格骨料进仓，提高混凝土搅拌站的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114768922A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210218020.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B02C2/00 , B02C23/00 , B02C25/00 , G06T1/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种圆锥破碎机排料口尺寸智能调整方法、装置及可读介质，通过实时获取圆锥破碎机排料口外成品骨料的第一骨料图像，采用实例分割模型对第一骨料图像进行分割，得到第一分割结果；根据第一分割结果获取第一骨料参数，第一骨料参数包括第一平均骨料粒径、第一骨料级配曲线面积差、第一平均骨料针状度和第一平均骨料个数中的一种或多种；构建圆锥破碎机排料口尺寸预测模型，将第一骨料参数输入圆锥破碎机排料口尺寸预测模型，输出圆锥破碎机排料口尺寸预测值；将圆锥破碎机排料口尺寸预测值与圆锥破碎机排料口尺寸阈值比较，根据比较结果调整圆锥破碎机排料口尺寸，通过调整后的圆锥破碎机排料口尺寸改变骨料的粒径，高效、精确、方便。
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