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公开(公告)号：CN114565838A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210093531.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于渣土图像的配方调节控制方法、装置及可读介质，通过根据不同的渣土的等级与对应的渣土改良配方建立配方数据库；获取在进料口端的渣土图像，将渣土图像进行预处理，得到检测图像；将检测图像输入经训练的渣土等级分类神经网络，输出进料口端的渣土的等级，渣土等级分类神经网络采用resnet101神经网络，渣土等级分类神经网络中Conv1卷积层为3个3*3，步长为1的卷积层，并连接2*2，步长为1的池化层；根据进料口端的渣土的等级在配方数据库中获取进料口端的渣土所对应的渣土改良配方；将渣土改良配方及其对应的调节指令发送至配方调节装置，以投入相应的配方量的物料对进料口端的渣土进行改良，最终获得改良后的渣土，有利于后续的造粒。
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公开(公告)号：CN114565562A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210111440.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种造粒生产的粒径自动化控制方法、装置及可读介质，通过获取在造粒机出料口端的造粒图像，将造粒图像进行预处理，得到处理后的造粒图像，根据预设不同粒径范围的粒径占比与飞刀控制频率建立关系函数；将处理后的造粒图像输入实例分割模型，得到处理后的造粒图像中每个颗粒的二维轮廓；根据每个颗粒的二维轮廓进行等效粒径计算，得到每个颗粒的粒径，并统计得到每个粒径范围内的粒径占比；基于统计出的粒径占比通过关系函数得到飞刀控制频率，将飞刀控制频率发送至飞刀控制系统，并由飞刀控制系统调整飞刀转速，通过调整后的飞刀转速改变造粒机出料口端的造粒粒径；重复上述步骤，直至造粒粒径满足要求，实现造粒粒径的智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116689133A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310973951.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学 , 福建省产品质量检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质，涉及建筑固废资源化领域，通过获取处于破碎机出口的再生骨料的第一图像，对第一图像进行分割，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每颗再生骨料的轮廓和掩膜及其对应的材质；根据第二图像计算得到每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比；根据每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比计算质量表征参数；根据不同再生骨料的质量表征参数与破碎机的参数之间的相关关系和质量表征参数对破碎机的参数进行调整，重复以上步骤，直至质量表征参数符合要求，解决目前的再生骨料生产系统无法做到实时监测和反馈控制再生骨料质量，不能满足使用要求的问题。
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公开(公告)号：CN114570674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN114565561A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210093471.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混凝土配方调整方法、装置及可读介质，通过目标检测模型对实时采集的搅拌图像中的混凝土区域图像进行提取和预处理，得到处理后的混凝土区域图像，并计算出图像灰度直方图，得到灰度均值变化曲线；建立灰度均值变化曲线与混凝土的工作性能之间的第一关系，并确定混凝土的工作性能的预测值；采用实例分割模型对骨料图像进行分割，得到分割结果，基于分割结果确定骨料的级配；建立混凝土的工作性能的变化值与用水量的变化值和/或骨料的用量的变化值之间的第二关系，基于工作性能的预测值、骨料的级配和第二关系调整用水量和/或骨料的用量，重复以上以使工作性能满足要求。本发明能对混凝土配方实时调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN116689133B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310973951.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学 , 福建省产品质量检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质，涉及建筑固废资源化领域，通过获取处于破碎机出口的再生骨料的第一图像，对第一图像进行分割，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每颗再生骨料的轮廓和掩膜及其对应的材质；根据第二图像计算得到每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比；根据每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比计算质量表征参数；根据不同再生骨料的质量表征参数与破碎机的参数之间的相关关系和质量表征参数对破碎机的参数进行调整，重复以上步骤，直至质量表征参数符合要求，解决目前的再生骨料生产系统无法做到实时监测和反馈控制再生骨料质量，不能满足使用要求的问题。
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