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公开(公告)号：CN117536778A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311822044.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和系统状态估计的多兆瓦风力机变桨距控制方法，包括以下步骤：步骤1：对风力机的气动弹性方程进行线性化处理，获得系统状态估计器和MPC中系统预测模型所需的状态空间方程；步骤2：在步骤1的基础上构建系统状态估计器，获得风力机系统状态变化量和扰动状态变化量；步骤3：在步骤2的基础上利用扰动控制输入变化量减弱风输入扰动对系统造成的影响，构建MPC计算器获得控制输入变化量，用于稳定和调节风力机的系统状态；步骤4：基于控制输入变化量与扰动控制输入变化量，获得使发电机转速和功率维持在额定值附近波动的桨距角变化量。该方法有利于提高风力机变桨距控制器的系统响应以及并网电能质量。
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