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公开(公告)号：CN112460317B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011575255.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于物联网平台的管道控制阀门及其工作方法，其特征在于：包括：阀门机构，以及设置在阀门机构上并构成电气连接的：STM32控制器、无线传输模块和步进电机；所述步进电机的输出轴与阀杆外螺母连接，用以带动阀杆执行轴向运动；所述STM32控制器经无线传输模块连接物联网平台。以实现实时上报阀门的开度和运行状态，同时通过物联网实现对于管道阀门的智能远程控制的功能，解决了现有技术中对于管道阀门的开度和运行状态监测不便、调节阀门开度困难、需要耗费大量人工劳动力的问题，用户可直接通过手机接入物联网平台就可以实现对阀门随时随地的监测和控制。
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公开(公告)号：CN117077819A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106497.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种水质预测方法，所述方法利用回归型支持向量机SVR算法来预测水中的溶解氧，通过人工免疫算法AIA来优化回归型支持向量机SVR中的参数C和参数g以减少人为因素的主观影响并提高支持向量机的泛用性和性能，所述方法将向量机模型的输出与各类水质参数进行相关性计算，选出相关性系数较高的水质参数作为模型的输入，以提升算法的准确性；本发明的预测值更接近真实值，性能更优越。改进后的算法可用于溶解氧的早期预报。
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公开(公告)号：CN109429712B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811542317.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式采摘装置，包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆；本发明还涉及一种滚筒式采摘装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且易于操作，高效便捷，利于对水果果实进行采摘，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114017681A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111305910.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一种基于负压波与谐波衰减法耦合的管道泄漏检测定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:利用负压波法对泄露进行检测，并定位出初始的泄露位置，对初始的泄露管道位置进行隔离；步骤S2：对隔离出的管道施加激励，产生瞬变流，利用动态压力传感器，在施加激励后持续测量并记录管道中该处的压力信号；步骤S3:将采集到的压力信号划分出不同的周期；步骤S4:对划分出不同周期的信号做傅里叶变换，得到每个周期内的信号频谱，并将每个谐波在不同周期中的强度提取出来后进行指数拟合，得到该谐波的衰减率；步骤S5:根据拟合后得到谐波的衰减率，进一步计算得到定位结果。本发明实现检测微小泄漏的定位，且定位精准，可行性较高。
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公开(公告)号：CN112460317A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011575255.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于物联网平台的管道控制阀门及其工作方法，其特征在于：包括：阀门机构，以及设置在阀门机构上并构成电气连接的：STM32控制器、无线传输模块和步进电机；所述步进电机的输出轴与阀杆外螺母连接，用以带动阀杆执行轴向运动；所述STM32控制器经无线传输模块连接物联网平台。以实现实时上报阀门的开度和运行状态，同时通过物联网实现对于管道阀门的智能远程控制的功能，解决了现有技术中对于管道阀门的开度和运行状态监测不便、调节阀门开度困难、需要耗费大量人工劳动力的问题，用户可直接通过手机接入物联网平台就可以实现对阀门随时随地的监测和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536437A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010519326.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的智慧水务终端，所述水务终端包括评估模块（8）和与之相连的水务传感器；所述水务传感器设于水务终端负责监测的管道（3）处；所述评估模块向管理机构回传水务传感器检测的管道工况数据；所述评估模块还对管道工况数据进行评估，当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块向管理机构发送报警信息；本发明解决了现有技术中对于供水网管无法同时获得多个参数，只能通过单个参数判断管道情况，判断有误的可能性较高的问题。并且可在紧急情况下马上报警通知用户，达到实时监控管道的效果。
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公开(公告)号：CN102871630B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210377027.3
申请日：2012-10-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第一电机，所述框架内的一端设置有驱动移动架沿导轨作直线往复运动的第二电机，所述第二电机经往复传动机构与移动架相连接，所述框架内设置有感应鞋底的传感器，所述传感器经控制芯片控制第一电机和第二电机的工作状态。本发明不仅能够对鞋底的每一段部位进行自动旋转清洁，而且还可以对整个鞋底进行自动往复清洁，整个清洁过程无需人为施力，且大大提高了清洁的效果。
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公开(公告)号：CN103007540B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210544774.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种行走木马机构，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。本发明制造的木马可实现真正的行走，看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣，使儿童在娱乐中认识了解机械，增强学习兴趣；并且使用摇摆作为原动力，无需其他动力，实现了行走而不是滑行。
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公开(公告)号：CN103876513A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410052126.3
申请日：2014-02-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种多功能便携式桌椅及组合式多功能便携式桌椅，包括一矩形状靠背框架，所述靠背框架内设有可沿框架高度方向上下移动的轴杆，所述轴杆上套设有可绕轴杆转动的椅面，所述椅面底面设有可伸缩支脚。本发明具有可折叠、可升降、可实现单双人切换，桌椅一体化等功能，使用方便且便于携带，为用户日常生活提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN103784056A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410048675.3
申请日：2014-02-12
Applicant: 福州大学
IPC: A47K3/30
Abstract: 本发明提供一种浴室多功能组合柜，包括一设置于出水龙头下方的洗手盆，洗手盆中部具有排水孔，洗手盆下方设有一储物柜，储物柜下方设有集水水桶，排水孔下方连接有穿过储物柜的排水管，排水管的出水口对着集水水桶。所述洗手盆及集水水桶可折叠，本发明将储物柜和集水水桶放置在洗手盆下部，有效地利用了洗手盆的下部空间，同时可防止衣物被溅湿。柜门的开启和关闭用滑移机构和铰链机构来实现，可克服传统柜门打开时占据大量空间的缺点，集水水桶的水位控制口的设计，可防止水桶水满后溢出；双层结构的设计，可将储水时多余的水和使用后的水分别通过水位控制口和溢水口将水排到底层，继而排入下水管道，使排水系统功能更加完善。
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