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公开(公告)号：CN108248357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810218135.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN109108286A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811257920.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 福州大学
CPC classification number: C23C14/35 , B22F3/1055 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , C23C14/185 , C23C14/30
Abstract: 本发明涉及一种3D打印微结构的无损脱离方法。通过电子束沉积、溅射等方式在基底上沉积一层均匀厚度的活泼金属薄膜，通过包括挤压、光聚合、金属粉末激光烧结和电化学金属沉积在内的多种3D打印方法，将设计好形状或尺寸的三维结构打印在薄膜上，最后利用稀盐酸或稀硫酸将基底上的薄膜清除，实现3D打印微结构与基底的无损脱离。本发明有效地解决3D打印技术中3D打印成型的三维结构难以无损地从基底上脱离的问题，并在3D打印领域具有通用性。
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公开(公告)号：CN108831528A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810588698.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 福州大学
IPC: G16H20/40 , G06T7/90 , G06F13/40 , H04N19/182 , H04N19/40
Abstract: 本发明提出一种基于电触觉的全色彩视觉替代装置，所述视觉替代装置包括图像采集装置、图像处理装置、信号处理装置和刺激电极；所述刺激电极与人体多处敏感皮肤相接触；所述图像采集装置与图像处理装置通过数据接口相连；所述图像处理装置与信号处理装置相连；图像采集装置以摄像头采集图像或视频数据并把采集数据传输给图像处理装置；所述图像处理装置把采集数据按RGB颜色编码为三种分别代表RGB颜色信息的电位信息编码，并把编码后的电位信息送给信号处理装置；所述信号处理装置把三种电位信息编码分别转化为三种可被人体皮肤识别的电刺激信号后经刺激电极向人体皮肤输出；本发明能提供基于电触觉的全色彩视觉替代方案。
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公开(公告)号：CN108482088B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810490189.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两档双电机动力耦合驱动装置及其工作方法，主驱动电机的输出轴通过传动齿轮组一与第一传动轴连接，第一传动轴通过传动齿轮组二与第三传动轴连接，第三传动轴上设有行星轮系，第三传动轴两端与主动驱动电机输出轴、辅助驱动电机输出轴分别通过同步器一、同步器二连接，辅助驱动电机输出轴通过传动齿轮组三与第二传动轴连接，第二传动轴上设有齿圈传动齿轮，齿圈传动齿轮与行星轮系的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴上分别设有锁止器一和锁止器二。本发明通过控制两个同步器、两个锁止器的不同状态以及主驱动电机和辅助驱动电机的不同运行状态，能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区。
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公开(公告)号：CN110265204A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910543943.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构三维磁场发生系统，包括三组相互正交的线圈组，三组相互正交的线圈组包括X轴线圈组、设置在X轴线圈组内侧的Z轴线圈组以及设置在Z轴线圈组内侧的Y轴线圈组，X轴线圈组包括两个沿X轴方向相对设置的X轴线圈，两个X轴线圈之间设有X轴间距调节机构；Z轴线圈组包括两个沿Z轴方向相对设置的Z轴线圈，两个Z轴线圈之间设有Z轴间距调节机构；Y轴线圈组包括两个沿Y轴方向相对设置的Y轴线圈，两个Y轴线圈之间设有Y轴间距调节机构。本发明设计简单，每组线圈组中两个线圈的间距均可调，可实现三维磁场发生系统在亥姆赫兹结构与麦克斯韦结构之间的自动切换，进而完成匀强磁场和均匀梯度磁场的快速切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248357A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810218135.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN107669441B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711029243.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
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公开(公告)号：CN110265204B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910543943.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构三维磁场发生系统，包括三组相互正交的线圈组，三组相互正交的线圈组包括X轴线圈组、设置在X轴线圈组内侧的Z轴线圈组以及设置在Z轴线圈组内侧的Y轴线圈组，X轴线圈组包括两个沿X轴方向相对设置的X轴线圈，两个X轴线圈之间设有X轴间距调节机构；Z轴线圈组包括两个沿Z轴方向相对设置的Z轴线圈，两个Z轴线圈之间设有Z轴间距调节机构；Y轴线圈组包括两个沿Y轴方向相对设置的Y轴线圈，两个Y轴线圈之间设有Y轴间距调节机构。本发明设计简单，每组线圈组中两个线圈的间距均可调，可实现三维磁场发生系统在亥姆赫兹结构与麦克斯韦结构之间的自动切换，进而完成匀强磁场和均匀梯度磁场的快速切换。
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公开(公告)号：CN108482088A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810490189.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两档双电机动力耦合驱动装置及其工作方法，主驱动电机的输出轴通过传动齿轮组一与第一传动轴连接，第一传动轴通过传动齿轮组二与第三传动轴连接，第三传动轴上设有行星轮系，第三传动轴两端与主动驱动电机输出轴、辅助驱动电机输出轴分别通过同步器一、同步器二连接，辅助驱动电机输出轴通过传动齿轮组三与第二传动轴连接，第二传动轴上设有齿圈传动齿轮，齿圈传动齿轮与行星轮系的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴上分别设有锁止器一和锁止器二。本发明通过控制两个同步器、两个锁止器的不同状态以及主驱动电机和辅助驱动电机的不同运行状态，能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区。
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公开(公告)号：CN107669441A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711029243.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H39/04 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2205/125
Abstract: 本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
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