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公开(公告)号：CN106828065B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710178445.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。
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公开(公告)号：CN108248357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810218135.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN106828065A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710178445.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。
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公开(公告)号：CN108248357A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810218135.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN106828066A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873775B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN106828066B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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公开(公告)号：CN111873775A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN212422786U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021851763.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本实用新型不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206633789U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720290153.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双电机耦合二级章动变速装置，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本实用新型双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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