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公开(公告)号：CN109333339B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811210742.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂数控抛光机及其工作方法，包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，数控机座上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板下端转动安装有抛光砂轮。该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且能够实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，使用方便，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN109703750B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109333339A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811210742.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂数控抛光机及其工作方法，包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，数控机座上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板下端转动安装有抛光砂轮。该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且能够实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，使用方便，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703750A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111716359B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010607509.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合导航式差速仓储机器人，用于以地面二维码标识机器人工作路径的仓储工作场所，所述仓储机器人设有工控计算机（12）、陀螺仪传感器组件（36）和可识读地面二维码的工业相机（38）；所述仓储机器人按工作路径行驶时，工控计算机以工业相机识读的二维码信息来获取机器人坐标位置数据，以陀螺仪传感器组件获取机器人识读二维码后的航向角度数据，并以机器人坐标位置数据、航向角度数据计算机器人航向角度偏差和航向位置偏差，按计算结果对机器人的行驶机构进行控制以修正机器人航向；本发明有利于提升货物搬运的平稳性，而且能提升仓储工作环境的智能化和无人化程度。
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公开(公告)号：CN111716359A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010607509.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合导航式差速仓储机器人，用于以地面二维码标识机器人工作路径的仓储工作场所，所述仓储机器人设有工控计算机（12）、陀螺仪传感器组件（36）和可识读地面二维码的工业相机（38）；所述仓储机器人按工作路径行驶时，工控计算机以工业相机识读的二维码信息来获取机器人坐标位置数据，以陀螺仪传感器组件获取机器人识读二维码后的航向角度数据，并以机器人坐标位置数据、航向角度数据计算机器人航向角度偏差和航向位置偏差，按计算结果对机器人的行驶机构进行控制以修正机器人航向；本发明有利于提升货物搬运的平稳性，而且能提升仓储工作环境的智能化和无人化程度。
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公开(公告)号：CN208929975U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821684979.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂数控抛光机，包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，数控机座上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板下端转动安装有抛光砂轮。该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且能够实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，使用方便，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209492702U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920091644.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本实用新型提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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