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公开(公告)号：CN108843743A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811038804.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN108843743B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811038804.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN109703750A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108328299A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810167014.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种曲柄滑块推送装置及其工作方法，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本发明不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703750B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108328299B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810167014.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种曲柄滑块推送装置及其工作方法，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本发明不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209492702U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920091644.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本实用新型提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208070783U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820283788.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄滑块推送装置，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本实用新型不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208831596U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821457883.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本实用新型结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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