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公开(公告)号：CN109533735A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910098350.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自动套袋垃圾桶，包括有上桶与下桶，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置，所述上桶后侧设置有旋转式盖板，该自动套袋垃圾桶结构合理，便捷卫生。
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公开(公告)号：CN109966805A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910357831.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于纳米纤维素材质的污水净化系统及滤芯材料制备工艺，包括沉淀罐，沉淀罐的内腔上端固联有出水座，出水座上下两端分别设有出水腔和进水腔，进水腔连有进水管，进水管下端连有滤芯管，滤芯管内装填有纳米纤维素材质的滤芯；进水腔内设有由电机驱动旋转的斜面柱，进水腔与出水腔之间经由若干环形分布的竖向通孔连通，竖向通孔下端滑动穿设有推动柱，推动柱底部与斜面柱的斜面抵接，推动柱内设有上端与竖向通孔连通的通水孔，通水孔的下端侧壁环设有与进水腔相通的径向吸水孔，通水孔的上端和竖向通孔的上端均设单向阀。本发明利用纳米纤维素材料的吸附特性，将沉淀、过滤吸附、水流驱动环节集成设计，不仅节约空间，而且净化效果好。
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公开(公告)号：CN109529387A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910095700.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器，包括有一圆柱状外壳，所述外壳沿其中轴线方向设置有一通气管，通气管竖直朝下延伸出外壳，所述通气管外周部套设若干圆盘，所述圆盘内部均为空心且在与通气管连接处相连通，每个圆盘上方均设置有进料管，进料管均自圆盘外侧延伸至圆盘中心，与进料管相对一侧设置有起料装置，该起料装置通过一气缸控制其升降进而取料，所述通气管下方通过第一电机带动带轮组使通气管转动，该旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器结构合理，便捷高效。
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公开(公告)号：CN109529387B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910095700.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器，包括有一圆柱状外壳，所述外壳沿其中轴线方向设置有一通气管，通气管竖直朝下延伸出外壳，所述通气管外周部套设若干圆盘，所述圆盘内部均为空心且在与通气管连接处相连通，每个圆盘上方均设置有进料管，进料管均自圆盘外侧延伸至圆盘中心，与进料管相对一侧设置有起料装置，该起料装置通过一气缸控制其升降进而取料，所述通气管下方通过第一电机带动带轮组使通气管转动，该旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器结构合理，便捷高效。
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公开(公告)号：CN109703750A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117946415A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410096306.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于纤维素纳米晶液晶材料技术领域，更具体地是涉及一种CNCs胆甾相液晶、薄膜及其螺距可调控的制备方法。通过采用三级差速离心操作对CNCs的分离工艺进行优化并对其产品进行进一步的处理，可以获得性能稳定、粒径分布均一的CNCs，进而实现对CNCs胆甾相液晶及其薄膜的螺距的调控，获得具备不同光学性能的薄膜。本发明技术方案无需额外加入多余复杂的添加剂或超声、磁场等设备，具有工艺简单、绿色环保、低成本制备、容易推广实施等特点，符合可持续发展的理念。
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公开(公告)号：CN109703750B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910052234.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109966805B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910357831.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于纳米纤维素材质的污水净化系统及滤芯材料制备工艺，包括沉淀罐，沉淀罐的内腔上端固联有出水座，出水座上下两端分别设有出水腔和进水腔，进水腔连有进水管，进水管下端连有滤芯管，滤芯管内装填有纳米纤维素材质的滤芯；进水腔内设有由电机驱动旋转的斜面柱，进水腔与出水腔之间经由若干环形分布的竖向通孔连通，竖向通孔下端滑动穿设有推动柱，推动柱底部与斜面柱的斜面抵接，推动柱内设有上端与竖向通孔连通的通水孔，通水孔的下端侧壁环设有与进水腔相通的径向吸水孔，通水孔的上端和竖向通孔的上端均设单向阀。本发明利用纳米纤维素材料的吸附特性，将沉淀、过滤吸附、水流驱动环节集成设计，不仅节约空间，而且净化效果好。
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公开(公告)号：CN209790895U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920170040.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器，包括有一圆柱状外壳，所述外壳沿其中轴线方向设置有一通气管，通气管竖直朝下延伸出外壳，所述通气管外周部套设若干圆盘，所述圆盘内部均为空心且在与通气管连接处相连通，每个圆盘上方均设置有进料管，进料管均自圆盘外侧延伸至圆盘中心，与进料管相对一侧设置有起料装置，该起料装置通过一气缸控制其升降进而取料，所述通气管下方通过第一电机带动带轮组使通气管转动，该旋转多片式刮板圆盘薄膜蒸发器结构合理，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209618064U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920173515.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动套袋垃圾桶，包括有上桶与下桶，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置，所述上桶后侧设置有旋转式盖板，该自动套袋垃圾桶结构合理，便捷卫生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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