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公开(公告)号：CN109550271B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910099281.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种连续碟式刮板薄膜蒸发器及其工作方法，包括外壳体及位于外壳体中部由驱动装置驱动转动的中心转轴，中心转轴外周套有多个碟式蒸发盘，外壳体顶部具有使物料流入最上方蝶式蒸发盘表面的进料斗，各个蝶式蒸发器的上表面具有固于中心转轴上使物料在蝶式蒸发盘刮制成膜的刮板以及使成膜的物料向内或向外方向排出的铲板，蝶式蒸发盘内具有加热腔室，外壳体底部具有排料口，本发明采用多层空心碟式圆盘共同工作，刮板将进入的物料刮制成膜，铲板将物料铲起沿阿基米德线向内或向外推进能连续性加工多次蒸发提高热效率降低成本且使加工物料受热均匀的目的，适用性广。
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公开(公告)号：CN109550271A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910099281.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种连续碟式刮板薄膜蒸发器及其工作方法，包括外壳体及位于外壳体中部由驱动装置驱动转动的中心转轴，中心转轴外周套有多个碟式蒸发盘，外壳体顶部具有使物料流入最上方蝶式蒸发盘表面的进料斗，各个蝶式蒸发器的上表面具有固于中心转轴上使物料在蝶式蒸发盘刮制成膜的刮板以及使成膜的物料向内或向外方向排出的铲板，蝶式蒸发盘内具有加热腔室，外壳体底部具有排料口，本发明采用多层空心碟式圆盘共同工作，刮板将进入的物料刮制成膜，铲板将物料铲起沿阿基米德线向内或向外推进能连续性加工多次蒸发提高热效率降低成本且使加工物料受热均匀的目的，适用性广。
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公开(公告)号：CN111716359B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010607509.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合导航式差速仓储机器人，用于以地面二维码标识机器人工作路径的仓储工作场所，所述仓储机器人设有工控计算机（12）、陀螺仪传感器组件（36）和可识读地面二维码的工业相机（38）；所述仓储机器人按工作路径行驶时，工控计算机以工业相机识读的二维码信息来获取机器人坐标位置数据，以陀螺仪传感器组件获取机器人识读二维码后的航向角度数据，并以机器人坐标位置数据、航向角度数据计算机器人航向角度偏差和航向位置偏差，按计算结果对机器人的行驶机构进行控制以修正机器人航向；本发明有利于提升货物搬运的平稳性，而且能提升仓储工作环境的智能化和无人化程度。
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公开(公告)号：CN111716359A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010607509.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合导航式差速仓储机器人，用于以地面二维码标识机器人工作路径的仓储工作场所，所述仓储机器人设有工控计算机（12）、陀螺仪传感器组件（36）和可识读地面二维码的工业相机（38）；所述仓储机器人按工作路径行驶时，工控计算机以工业相机识读的二维码信息来获取机器人坐标位置数据，以陀螺仪传感器组件获取机器人识读二维码后的航向角度数据，并以机器人坐标位置数据、航向角度数据计算机器人航向角度偏差和航向位置偏差，按计算结果对机器人的行驶机构进行控制以修正机器人航向；本发明有利于提升货物搬运的平稳性，而且能提升仓储工作环境的智能化和无人化程度。
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公开(公告)号：CN209790896U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920174628.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种连续碟式刮板薄膜蒸发器，包括外壳体及位于外壳体中部由驱动装置驱动转动的中心转轴，中心转轴外周套有多个碟式蒸发盘，外壳体顶部具有使物料流入最上方碟式蒸发盘表面的进料斗，各个碟式蒸发器的上表面具有固于中心转轴上使物料在碟式蒸发盘刮制成膜的刮板以及使成膜的物料向内或向外方向排出的铲板，碟式蒸发盘内具有加热腔室，外壳体底部具有排料口，本实用新型采用多层空心碟式圆盘共同工作，刮板将进入的物料刮制成膜，铲板将物料铲起沿阿基米德线向内或向外推进能连续性加工多次蒸发提高热效率降低成本且使加工物料受热均匀的目的，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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