公开(公告)号：CN119991735A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510075665.7

申请日：2025-01-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  许启鋆 ,  黄峰 ,  林忠麟 ,  王鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法，属于光电目标跟踪技术领域。所述方法，包括：采集数据集并进行训练，获取并记录目标在视场中的位置信息；根据非近轴光线追迹法，构建双棱镜指向光束的移动速度与双棱镜转速的数学模型；计算成像视场中心指向被跟踪目标的速度大小和方向，使用粒子群优化算法解算旋转双棱镜的最优转速，使得成像视场中心朝目标移动，成像视场中心每移动一段距离需重新计算最优转速；控制旋转双棱镜以最优转速转动，通过被跟踪目标的位置变化轨迹验证本方法的有效性。本方法在静态目标的指向测试以及移动目标的跟踪测试中都有良好的表现，在实现跟踪轨迹优化的同时，提高了指向精度。

公开(公告)号：CN216464066U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202120801696.3

申请日：2021-04-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈爱华 ,  傅杰霖 ,  连楷研 ,  许启鋆

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双壁波纹管的连接装置，包括横向移动机构，所述横向移动机构具有位于同一直线上的移动端和固定端，所述移动端和固定端均设置有用于夹紧双壁波纹管的夹紧机构，所述夹紧机构包含两个交叉设置的且上端相铰接的夹紧臂和用于调节两个夹紧臂之间间距的间距调节机构，两个夹紧臂的下端均设有用于卡设在双壁波纹管外壁的波纹结构的抓手。本实用新型结构设计简单、合理，方便两个双壁波纹管套接，降低人力工作量，提高工作效率；同时可适应不同管径的双壁波纹管，使用灵活，适用范围广。