一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法

    公开(公告)号:CN108843743A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201811038804.5

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法,包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套,第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮,第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮;第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮,第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮,第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合;还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮,第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合,第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理,具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。

    一种双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法

    公开(公告)号:CN108843743B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811038804.5

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法,包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套,第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮,第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮;第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮,第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮,第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合;还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮,第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合,第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理,具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。

    新型双电机耦合动力机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN108528188A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810525556.0

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种新型双电机耦合动力机构及其控制方法,包括主驱动电机及辅助驱动电机,主驱动电机具有第一输出轴,第一输出轴固定连接有第一太阳轮,第一太阳轮外部设置有第一行星轮组,第一行星轮组外部具有第二行星轮组,辅助驱动电机具有套于第一输出轴外部的第二输出轴,第二输出轴固定连接有第二太阳轮,第二太阳轮与第二行星轮组啮合;第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器;第一输出轴及第二输出轴外部设置有制动器。本发明利用两个制动器与离合器的使用可使动力系统实现换挡过程中动力不中断并且换挡无冲击,使动力系统有良好的换挡质量,不同模式之间切换都只需要控制制动器、离合器其中的一个元件,这使动力系统控制简单。

    一种新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器

    公开(公告)号:CN208831596U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821457883.9

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器,包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套,第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮,第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮;第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮,第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮,第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合;还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮,第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合,第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本实用新型结构合理,具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    新型双电机耦合动力机构

    公开(公告)号:CN208290945U

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201820803648.6

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种新型双电机耦合动力机构,包括主驱动电机及辅助驱动电机,主驱第一输出轴,第一太阳轮,第一太阳轮外部啮合的第一行星轮组,第二行星轮组,辅助驱动电机具有同轴套于第一输出轴外部的第二输出轴,第二输出轴的自由端固定连接有第二太阳轮,第二太阳轮外表面与第二行星轮组啮合;第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器;第一输出轴外部有第一制动器;第二输出轴外部有第二制动器。本实用新型利用两个制动器与离合器的使用可使动力系统实现换挡过程中动力不中断并且换挡无冲击,使动力系统有良好的换挡质量,不同模式之间切换都只需要控制制动器、离合器其中的一个元件,这使动力系统控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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