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公开(公告)号：CN119825822A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510198171.8
申请日：2025-02-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种带有补偿绕组的轴向‑径向混合励磁磁轴承，其特征在于，包括转子、轴向定子、套筒、径向定子、径向定子磁轭、轴向控制绕组、径向控制绕组、永磁体环和补偿绕组；径向定子设于转子的外周侧，径向定子包括多个沿周向均匀分布的径向定子铁心磁极且其上绕制径向控制绕组；两个轴向定子对称设于转子周部及径向定子的上下两侧且其外周部连接套筒；径向定子磁轭设于径向定子的外周侧，两个永磁体环分别设于两个轴向定子与径向定子磁轭之间；套筒与径向定子磁轭之间绕制轴向控制绕组；两个补偿绕组分别设于轴向定子与永磁体环之间。该磁轴承的轴向和径向设计紧凑，功耗低，体积小，刚度可调节，可以抑制轴向涡流效应，稳定性高。
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公开(公告)号：CN116995934B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310977998.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多新能源并联同时供电升压型高频环节直流变换器，其拓扑结构是由多输入单输出全桥高频逆变电路、高频变压器、高频整流电路、输出滤波电容依序级联构成，多输入单输出全桥高频逆变电路的每一路输入端均与各自的依序级联构成的输入滤波电容、储能电感和有源钳位电路相级联，后序级联一个单相/具有中点电位平衡电路的三相SPWM逆变电路并在直流母线上直接或通过一个双向Buck/Boost充放电直流变换电路并接储能电池以构成多新能源并联同时供电升压直流变换器型单相/三相高频环节逆变器。这种变换器具有高频电气隔离、拓扑简洁、多输入源并联同时对负载供电、占空比调节范围宽、变换效率高、成本低等优点，在多新能源供电系统领域有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN114142784A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110774817.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低计算量的双电机串联系统模型预测转矩控制方法，采样六相电流isA~isF、直流母线电压UDC、两台PMSM电角度θr1和θr2，并根据两台PMSM的数学模型计算两台PMSM的转矩Te1、Te2和定子磁链幅值ψs1、ψs2。计算两台PMSM的期望电压矢量u*s1和u*s2。计算两台PMSM期望电压矢量的位置角θu1和θu2。确定两台PMSM期望电压矢量在对应PMSM平面上所在扇区Sec。确定预选的基本电压矢量。计算零序电压给定值u*so2。确定预选的基本电压矢量是与u21还是与u42合成。计算每个由预选的基本电压矢量合成的虚拟电压矢量在α1、β1、α2、β2轴上的电压。计算每个虚拟电压矢量对应的成本函数值。确定最优电压矢量uopt(k+1)。本发明实现零序电流全周期闭环控制。
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公开(公告)号：CN112688519A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595366.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子及第二永磁定子，第一永磁定子和第二永磁定子的结构相同且对称设置；第一转子和第二转子的结构相同且对称设置。第一永磁定子和第二永磁定子均包含永磁定子支架，永磁定子支架上设有若干个呈圆周均布的永磁定子铁心，相邻两个永磁定子铁心均之间设有高矫顽力永磁体；电枢定子包含电枢定子支架，电枢定子支架行设有若干个呈圆周均布的电枢定子铁心，电枢定子铁心上绕设有电枢绕组。将永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，解决了现有定子永磁型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN109639169B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910137348.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及电力电子变换技术领域，特别是一种适用于电压型准Z源逆变器的软开关电路，所述电压型准Z源逆变器由直流电源VDC、阻抗网络、软开关电路、逆变桥、滤波器和交流电网或交流负载级联构成，所述软开关电路连接于阻抗网络与逆变桥之间，所述软开关电路包括谐振电感Lr、谐振电容Cr、主功率开关管SC及其反并联二极管Dsc、辅助功率开关管Sal及其反并联二极管Dsal。该软开关电路可实现电压型准Z源逆变器直通桥臂的软开关，减少准Z源逆变器直通状态的开关损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829923A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911125422.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多相逆变器新型空间电压矢量调制方法。根据控制要求将子平面划分为S种扇区，确定每种情况下选取的m个线性无关的基本电压矢量；根据n相电机上的n相电流、电角速度、母线电压、数字控制周期计算得到每个数字控制周期中的m个期望电压，并表示成矢量形式，计算各个子平面合成期望电压矢量在相应平面角度，判断所在扇区以及符合扇区划分情况；选取m个线性无关的基本电压矢量，并计算出这m个线性无关的基本电压矢量合成m个期望电压矢量的作用时间，将作用时间ti
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公开(公告)号：CN110661468A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936184.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法，将整个电机划分成6个子域，包括转子槽子域、内部气隙子域、定子槽子域、永磁体槽气隙子域、永磁体子域和外部气隙子域；根据子域与铁芯间的边界条件以及相邻子域交界面上的连续条件，确定各个子域的磁场分布；通过各个子域的磁场分布计算出相应定、转子铁芯的磁压降，再根据实际铁芯的B-H特性曲线完成对定、转子铁芯磁饱和的计算，从而得到饱和情况下电机的电磁性能。本发明能够解决无轴承磁通切换电机电磁性能的快速、精确计算和分析的需要。
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公开(公告)号：CN109936320A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910343362.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法。根据六相及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数；根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量；结合积分环节计算出定子磁链位置角增量；计算两个机电能量转换平面的期望电压；采用PI调节器得到零序平面期望电压；进而计算健康相A~F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。本发明能够加快双电机串联驱动系统的动态响应速度，且动态过程中具有较小的超调量；而且该方法计算量较少，且该方法对电机参数变化不敏感，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN113839592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电(56)对比文件Dong Wei, Hongwen He* , JianfeiCao.Hybrid electric vehicle electricmotors for optimum energy efficiency: Acomputationally efficientdesign.Energy.2020,全文.
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