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公开(公告)号：CN112688516A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585598.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁场永磁电机领域，具体涉及一种永磁表贴式定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括沿轴向同轴依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、转子B、永磁定子B，所述永磁定子A和永磁定子B均包括背铁、高矫顽力永磁体，所述转子A和转子B均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架，所述电枢定子包括电枢定子铁心、电枢绕组和由非导磁材料制成的两个电枢定子支架。该永磁表贴式定子永磁型轴向磁场永磁电机的永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，具有高转矩密度和模块化加工生成的优势。
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公开(公告)号：CN112688515B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011585595.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁场永磁电机领域，具体涉及一种磁通切换型轴向磁场永磁电机，包括沿轴向同轴依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、转子B、永磁定子B；所述永磁定子A和永磁定子B包括永磁定子铁心、高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架；所述转子A和转子B包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架；所述电枢定子包括电枢定子铁心、电枢绕组和由非导磁材料制成的两个电枢定子支架。该磁通切换型轴向磁场永磁电机永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，解决了现有磁通切换型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度，而且该电机的电枢定子、永磁定子和转子可模块化加工，降低了生产加工工艺难度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113839592A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速而精确控制的难题。
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公开(公告)号：CN113839592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电(56)对比文件Dong Wei, Hongwen He* , JianfeiCao.Hybrid electric vehicle electricmotors for optimum energy efficiency: Acomputationally efficientdesign.Energy.2020,全文.
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公开(公告)号：CN112701984B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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公开(公告)号：CN112701984A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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公开(公告)号：CN112688515A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585595.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁场永磁电机领域，具体涉及一种磁通切换型轴向磁场永磁电机，包括沿轴向同轴依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、转子B、永磁定子B；所述永磁定子A和永磁定子B包括永磁定子铁心、高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架；所述转子A和转子B包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架；所述电枢定子包括电枢定子铁心、电枢绕组和由非导磁材料制成的两个电枢定子支架。该磁通切换型轴向磁场永磁电机永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，解决了现有磁通切换型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度，而且该电机的电枢定子、永磁定子和转子可模块化加工，降低了生产加工工艺难度和成本。
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