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发明公开
一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法无效

公开(公告)号：CN109936320A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910343362.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 , 段庆涛 , 陈垚 , 陈艳慧 , 屈艾文 , 钟天云

IPC: H02P21/30 , H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法。根据六相及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数；根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量；结合积分环节计算出定子磁链位置角增量；计算两个机电能量转换平面的期望电压；采用PI调节器得到零序平面期望电压；进而计算健康相A~F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。本发明能够加快双电机串联驱动系统的动态响应速度，且动态过程中具有较小的超调量；而且该方法计算量较少，且该方法对电机参数变化不敏感，鲁棒性较强。

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