六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法

    公开(公告)号:CN114915228B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210679584.4

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法,利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压,利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应;把两个电动机平面上的高频电流分别变换至正序空间和负序空间,并根据正负序空间分量计算两台电机转子初始位置角的初始值;基于磁路的浅饱和特征,在六相电动机平面、三相电动机平面施加解耦的电压矢量,对转子磁极进行判断,最终获得双永磁同步电动机的初始位置角观测值。该方法有利于提高双电机转子初始位置观测速度、观测精度及观测成本。

    一种带有补偿绕组的轴向-径向混合励磁磁轴承

    公开(公告)号:CN119825822A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510198171.8

    申请日:2025-02-22

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种带有补偿绕组的轴向‑径向混合励磁磁轴承,其特征在于,包括转子、轴向定子、套筒、径向定子、径向定子磁轭、轴向控制绕组、径向控制绕组、永磁体环和补偿绕组;径向定子设于转子的外周侧,径向定子包括多个沿周向均匀分布的径向定子铁心磁极且其上绕制径向控制绕组;两个轴向定子对称设于转子周部及径向定子的上下两侧且其外周部连接套筒;径向定子磁轭设于径向定子的外周侧,两个永磁体环分别设于两个轴向定子与径向定子磁轭之间;套筒与径向定子磁轭之间绕制轴向控制绕组;两个补偿绕组分别设于轴向定子与永磁体环之间。该磁轴承的轴向和径向设计紧凑,功耗低,体积小,刚度可调节,可以抑制轴向涡流效应,稳定性高。

    一种无刷直流电机交替单斩PWM调制方法及其教学应用

    公开(公告)号:CN116566251A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310476652.1

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机交替单斩PWM调制方法及其教学应用,该方法对于无刷直流电机的换相电路,每间隔360°电角度周期对上桥臂开关管和下桥臂开关管进行交替单斩;在前一周期,上桥臂开关管进行PWM斩波,下桥臂开关管恒通,而在下一周期,上桥臂开关管恒通,下桥臂开关管进行PWM斩波,如此反复交替。将该方法应用于无刷直流电机调速教学实验,可以减小无刷直流电机的换相电路中上、下桥臂开关管的损耗及发热,从而减小开关管的损坏率。

    交直交变频泵升电压抑制电路及其工作方法

    公开(公告)号:CN113098331A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110556255.6

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严海龙

    Abstract: 本发明提出一种交直交变频泵升电压抑制电路及其工作方法,其针对电机交直交变频调速过程中母线侧制动单元以较小的工作周期反复开启与停止的问题,提出了一种滞回抑制技术。该技术以滞回比较器的应用为核心,使制动单元启动工作后,母线电压下降到比最大允许值小一定值时才停止制动单元。保证母线电压不会过大的同时,又可以让制动单元在母线电压的上限值和下限值区间滞回工作,避免制动单元的频繁启停。

    交直交变频泵升电压抑制电路及其工作方法

    公开(公告)号:CN113098331B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110556255.6

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严海龙

    Abstract: 本发明提出一种交直交变频泵升电压抑制电路及其工作方法,其针对电机交直交变频调速过程中母线侧制动单元以较小的工作周期反复开启与停止的问题,提出了一种滞回抑制技术。该技术以滞回比较器的应用为核心,使制动单元启动工作后,母线电压下降到比最大允许值小一定值时才停止制动单元。保证母线电压不会过大的同时,又可以让制动单元在母线电压的上限值和下限值区间滞回工作,避免制动单元的频繁启停。

    六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法

    公开(公告)号:CN114915228A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210679584.4

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法,利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压,利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应;把两个电动机平面上的高频电流分别变换至正序空间和负序空间,并根据正负序空间分量计算两台电机转子初始位置角的初始值;基于磁路的浅饱和特征,在六相电动机平面、三相电动机平面施加解耦的电压矢量,对转子磁极进行判断,最终获得双永磁同步电动机的初始位置角观测值。该方法有利于提高双电机转子初始位置观测速度、观测精度及观测成本。

    基于采样值的平均值的正弦脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN113258909A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110569547.3

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严海龙

    Abstract: 本发明提出一种基于采样值的平均值的正弦脉宽调制方法,通过三角载波顶点和底点位置采样值的平均值获取新的采样值,使得采样时刻较传统不对称规则采样法更接近于自然采样法,生成的SPWM波更接近于正弦波,谐波含量更低。新方法同时避免了自然采样法求解超越方程的难题,适于处理器实时、在线控制。

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