高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法

    公开(公告)号:CN113437917B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110731451.2

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其在电机绕组中注入高频脉振电流,选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异,通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中,利用高频电压差异与转子径向位移的关系,观测出转子径向位移,将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中,可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器,通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制,能够有效降低电机制造成本,提高控制系统可靠性。

    高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法

    公开(公告)号:CN113437917A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110731451.2

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其在电机绕组中注入高频脉振电流,选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异,通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中,利用高频电压差异与转子径向位移的关系,观测出转子径向位移,将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中,可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器,通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制,能够有效降低电机制造成本,提高控制系统可靠性。

    一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法

    公开(公告)号:CN110661468B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910936184.5

    申请日:2019-09-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法,将整个电机划分成6个子域,包括转子槽子域、内部气隙子域、定子槽子域、永磁体槽气隙子域、永磁体子域和外部气隙子域;根据子域与铁芯间的边界条件以及相邻子域交界面上的连续条件,确定各个子域的磁场分布;通过各个子域的磁场分布计算出相应定、转子铁芯的磁压降,再根据实际铁芯的B‑H特性曲线完成对定、转子铁芯磁饱和的计算,从而得到饱和情况下电机的电磁性能。本发明能够解决无轴承磁通切换电机电磁性能的快速、精确计算和分析的需要。

    高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法

    公开(公告)号:CN113328669B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110731252.1

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其利用转子偏心时空间对称绕组电感差异的特征,在电机绕组中注入高频旋转电流,引起对称绕组的高频电压差异,选取负的单位正弦函数信号与高频电压差异进行相乘,经过低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,将该直流分量分解至两相静止坐标系中,通过转子偏心程度与高频电压差异幅值之间的关系,观测出实际转子径向位移。将观测的转子径向位移反馈至悬浮控制闭环即可实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明无需径向位移传感器,依靠电机本身绕组的高频电压差异即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制,有效降低电机运行成本,提高电机集成度和控制可靠性。

    高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法

    公开(公告)号:CN113328669A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110731252.1

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其利用转子偏心时空间对称绕组电感差异的特征,在电机绕组中注入高频旋转电流,引起对称绕组的高频电压差异,选取负的单位正弦函数信号与高频电压差异进行相乘,经过低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,将该直流分量分解至两相静止坐标系中,通过转子偏心程度与高频电压差异幅值之间的关系,观测出实际转子径向位移。将观测的转子径向位移反馈至悬浮控制闭环即可实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明无需径向位移传感器,依靠电机本身绕组的高频电压差异即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制,有效降低电机运行成本,提高电机集成度和控制可靠性。

    六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮运行控制方法

    公开(公告)号:CN109981012B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910336420.X

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮运行内模控制方法,为了使得整个转子悬浮控制系统输入输出关系线性化,定义辅助变量,并通过选择合适的内模控制器系数实现定义的辅助变量近似等效于实际转子径向偏移控制误差,且收敛至零,从而在存在模型误差情况下,实现转子径向位移控制误差收敛至零,提高了转子径向偏移控制的鲁棒性。

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