-
公开(公告)号：CN117103335A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311328654.2
申请日：2023-10-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度并联机构主动减振系统，包括上平台、下平台、六个加速度传感器、六个控制器以及六根由作动器驱动的作动杆，六根作动杆结构相同，且其上、下两端分别与上平台、下平台铰接；相邻作动杆互相垂直并在延长线方向交汇于一点；各个控制器的信号输入、输出端分别与相应的加速度传感器、作动器电连接，六个加速度传感器分别安装于相应的作动杆上侧的上平台上，以实时监测上平台的运动加速度并反馈至相应的控制器，为控制器的控制提供控制变量；各个控制器通过基于EPLL算法的自适应滤波算法控制相应的作动器动作，从而实现主动减振。该系统无需对六自由度并联机构进行动力学建模即可实现快速、稳定的主动减振控制，系统通用性强。
Search Results
1
records
(took 0.062 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
