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公开(公告)号：CN107257188B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710627069.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
Abstract: 本发明涉及一种组合结构电动机及其驱动控制方法。包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的同一机座、用于检测电动机转轴转速的转速传感器、用于检测电动机转矩的转矩传感器、组合结构电动机驱动控制器，所述第一至第三电动机、转速传感器、转矩传感器分别与所述组合结构电动机驱动控制器连接，所述第一至第三电动机共用同一组合结构电动机转轴。本发明的组合结构电动机，更好满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN109194221A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811364819.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法，首先根据电动汽车的驱动特性，计算指令电流表；然后根据转矩指令和电机的当前转速信号直接查询已经制作完成的电流表，从而获得指令电流，接着将指令电流经过补偿后分别与实际反馈的直交轴电流分量构成两个电流闭环控制，分别输出直轴电压和交轴电压，再将坐标系变化为两相静止坐标系，最后采用两电平空间矢量调制算法得到三相电压，从而达到控制电机实现恒转矩、恒功率运行的目的。
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公开(公告)号：CN107257188A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710627069.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
Abstract: 本发明涉及一种组合结构电动机及其驱动控制方法。包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的同一机座、用于检测电动机转轴转速的转速传感器、用于检测电动机转矩的转矩传感器、组合结构电动机驱动控制器，所述第一至第三电动机、转速传感器、转矩传感器分别与所述组合结构电动机驱动控制器连接，所述第一至第三电动机共用同一组合结构电动机转轴。本发明的组合结构电动机，更好满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN106608202A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710084166.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/429 , B60L2240/461
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车行驶协调智能控制方法，包括电动汽车采用两轴四轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法、采用两轴四轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法、采用单轴两轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法和采用单轴两轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法；驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号，通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机驱动电流值以调整驱动电机转速，进而调整相应电动轮转速，以将相应两个电动轮之间转速差值及其所对应驱动电机驱动电流差值控制在一定范围内，实现每个独立驱动轮合理协调工作，改善汽车行驶条件。
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公开(公告)号：CN106608202B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710084166.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车行驶协调智能控制方法，包括电动汽车采用两轴四轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法、采用两轴四轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法、采用单轴两轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法和采用单轴两轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法；驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号，通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机驱动电流值以调整驱动电机转速，进而调整相应电动轮转速，以将相应两个电动轮之间转速差值及其所对应驱动电机驱动电流差值控制在一定范围内，实现每个独立驱动轮合理协调工作，改善汽车行驶条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254239A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910571392.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车再生制动瞬态响应过程中的力矩分配方法，针对再生制动瞬态响应过程，首先，若当前电机力矩与需求电机制动力矩相差过大时，根据实际与需求电机力矩差值以及需求电机力矩变化率，采用模糊控制将电机实际力矩以不同斜率过渡到需求制动力矩，以减少瞬态响应过程中加速度突变对传动轴的冲击与振荡，增加制动的舒适性与传动轴的耐久性。其次考虑到优化后的实际电机力矩会达不到需求电机力矩，通过机械制动力矩进行补偿，使瞬态响应过程中总制动力矩跟随驾驶员需求总制动力矩，满足制动平顺性。
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公开(公告)号：CN106059023B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610557597.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
Abstract: 本发明公开一种电动车辆充电辅助系统，其包括辅助系统控制器、输入输出设备、充电插座、第一电压传感器、多路可控开关和声光警示系统，且第一电压传感器、多路可控开关、输入输出设备和声光警示系统分别连接辅助系统控制器；辅助系统控制器及其存储器内设有充电辅助监控软件，且连接电源管理系统控制器；充电插座将外部电源通过多路可控开关、整流滤波电路和电流传感器后连接至动力电池组；第一电压传感器监测充电插座是否接入外部电源，电流传感器监测动力电池的电流，第二电压传感器监测动力电池组的电压，声光警示系统用于提供充电声光警示。采用本发明的电动车辆可适用更多的充电电源，设置便利，充电安全性高。
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公开(公告)号：CN106696761A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060558.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2072 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2240/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2250/10 , B60L2250/26 , B60L2260/28
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能驱动控制系统及驱动控制方法，所述电动汽车包括加速踏板、制动踏板、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端上的带有各自驱动电机的四个电动轮，所述电动汽车智能驱动控制系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的制动系统控制器、制动踏板角度传感器、加速踏板角度传感器、前测距传感器、后测距传感器、四个轮速传感器和四个驱动电机控制器；本发明驱动控制方法是根据加速踏板角度，自动调整电动汽车单轴或两轴驱动，或自动调整加速度、减速度的大小，或自动判断电动轮汽车是否陷入诸如沙坑、油污路面、塌陷地类的低附着地并自动使其安全脱离。本发明的提出有利于电动轮汽车技术进步，并促进社会进步与发展。
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公开(公告)号：CN105365580A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510905720.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L3/0076 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/104 , B60L11/1861
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能控制方法及系统，该方法使电动车辆在包括加减速的行驶过程中提高车辆行驶舒适性与安全性、及提高电池充电安全性。该系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元；还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池。本发明可以使电动汽车自动智能控制其加速过程或刹车减速过程，自动干预转弯过程的车辆速度，实现驾乘舒适，提高行驶安全，本发明还具有自动智能监控动力电池充电过程，使其安全进行，或必要时自动切断充电过程，保护电池与车辆安全。
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公开(公告)号：CN106696761B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710060558.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 福州大学
Inventor： 严世榕
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能驱动控制系统及驱动控制方法，所述电动汽车包括加速踏板、制动踏板、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端上的带有各自驱动电机的四个电动轮，所述电动汽车智能驱动控制系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的制动系统控制器、制动踏板角度传感器、加速踏板角度传感器、前测距传感器、后测距传感器、四个轮速传感器和四个驱动电机控制器；本发明驱动控制方法是根据加速踏板角度，自动调整电动汽车单轴或两轴驱动，或自动调整加速度、减速度的大小，或自动判断电动轮汽车是否陷入诸如沙坑、油污路面、塌陷地类的低附着地并自动使其安全脱离。本发明的提出有利于电动轮汽车技术进步，并促进社会进步与发展。
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