装载机智能控制方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106245706B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610623015.2

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    Abstract: 本发明提供一种装载机智能控制方法,提供一个智能控制系统,该系统包括整机控制器及与其相连接的存储器、第一位移传感器和第一压力传感器、第一电控流量阀和第一电控换向阀、第二位移传感器和第二压力传感器、第二电控流量阀和第二电控换向阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、电控变量泵、调节工作系统最高油压的电控溢流阀、电控变速器、连接装载机电控变量泵和电控变速器的第一电控离合器、连接装载机驱动轴和电控变速器的第二电控离合器、动力系统控制器;通过对该智能系统的控制实现铲斗装载自动化。本发明的技术方案可替代驾驶员进行自动智能铲装物料,减轻驾驶员劳动强度,改善机器工作状态,促进装载机行业更高效更健康发展。

    电动汽车选速调速方法及其系统

    公开(公告)号:CN105599639A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610042796.6

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车选速调速方法及其系统。提供有电动汽车选速调速系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的选速识别系统、轮速传感器组、设置有车辆前后的距离传感器、驱动电机控制器、制动控制器;所述驱动控制器还连接有驱动电机;所述制动控制器还连接有制动器。本发明的电动车辆选速调速方法及其系统,可以在驾驶电动车辆过程中,只需按几次按钮,就可以轻松安全的驾驶车辆,避免繁琐地频繁操作驾驶手杆或加速、制动踏板,实现轻松安全驾驶,提高乘坐舒适性,还节约能源,提高整车使用寿命;该系统的智能声控系统是安全辅助系统,必要时供驾驶员、乘客直接用语音控制车辆紧急停车。

    电动汽车选速调速方法及其系统

    公开(公告)号:CN105599639B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610042796.6

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车选速调速方法及其系统。提供有电动汽车选速调速系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的选速识别系统、轮速传感器组、设置有车辆前后的距离传感器、驱动电机控制器、制动控制器;所述驱动控制器还连接有驱动电机;所述制动控制器还连接有制动器。本发明的电动车辆选速调速方法及其系统,可以在驾驶电动车辆过程中,只需按几次按钮,就可以轻松安全的驾驶车辆,避免繁琐地频繁操作驾驶手杆或加速、制动踏板,实现轻松安全驾驶,提高乘坐舒适性,还节约能源,提高整车使用寿命;该系统的智能声控系统是安全辅助系统,必要时供驾驶员、乘客直接用语音控制车辆紧急停车。

    装载机智能控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106245706A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610623015.2

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    CPC classification number: E02F9/20 E02F9/22

    Abstract: 本发明提供一种装载机智能控制方法,提供一个智能控制系统,该系统包括整机控制器及与其相连接的存储器、第一位移传感器和第一压力传感器、第一电控流量阀和第一电控换向阀、第二位移传感器和第二压力传感器、第二电控流量阀和第二电控换向阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、电控变量泵、调节工作系统最高油压的电控溢流阀、电控变速器、连接装载机电控变量泵和电控变速器的第一电控离合器、连接装载机驱动轴和电控变速器的第二电控离合器、动力系统控制器;通过对该智能系统的控制实现铲斗装载自动化。本发明的技术方案可替代驾驶员进行自动智能铲装物料,减轻驾驶员劳动强度,改善机器工作状态,促进装载机行业更高效更健康发展。

    一种电动汽车智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105365580A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510905720.7

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能控制方法及系统,该方法使电动车辆在包括加减速的行驶过程中提高车辆行驶舒适性与安全性、及提高电池充电安全性。该系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元;还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池。本发明可以使电动汽车自动智能控制其加速过程或刹车减速过程,自动干预转弯过程的车辆速度,实现驾乘舒适,提高行驶安全,本发明还具有自动智能监控动力电池充电过程,使其安全进行,或必要时自动切断充电过程,保护电池与车辆安全。

    一种电动汽车智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105365580B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510905720.7

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T90/16

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能控制方法及系统,该方法使电动车辆在包括加减速的行驶过程中提高车辆行驶舒适性与安全性、及提高电池充电安全性。该系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元;还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池。本发明可以使电动汽车自动智能控制其加速过程或刹车减速过程,自动干预转弯过程的车辆速度,实现驾乘舒适,提高行驶安全,本发明还具有自动智能监控动力电池充电过程,使其安全进行,或必要时自动切断充电过程,保护电池与车辆安全。

    装载机智能控制系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205917759U

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201620826793.7

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    Abstract: 本实用新型提供一种装载机智能控制系统,该系统包括一种装载机智能控制系统,包括一整机控制器,整机控制器分别与动力系统控制器、行走制动系统控制器、电控变量泵、电控溢流阀、第一电控流量阀、第二电控流量阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、轮速传感器相连接;动力系统控制器分别与电控变速器、电喷发动机、第一电控离合器及第二电控离合器连接;电控变速器经第一电控离合器与电控变量泵连接、经第二电控离合器与驱动轴连接。本实用新型的技术方案可替代驾驶员进行自动智能铲装物料,减轻驾驶员劳动强度,改善机器工作状态,促进装载机行业更高效更健康发展。

    一种电动车辆制动辅助智能系统

    公开(公告)号:CN205202920U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521017388.2

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动车辆制动辅助智能系统。包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆制动辅助的制动辅助控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。本实用新型可以使电动汽车制动过程自动智能进行合理调节,实现驾乘舒适,提高行驶安全,延长整车及重要总成的使用寿命。

    一种电动车辆加速辅助智能系统

    公开(公告)号:CN205202772U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521018023.1

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 严世榕 严晗

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7275 Y02T90/16

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动车辆加速辅助智能系统。包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆加速监控的加速辅助控制器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。本实用新型可以使电动汽车加速过程自动智能进行合理调节,实现驾乘舒适,提高行驶安全,节约能源改善环境,延长整车及重要总成的使用寿命。

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