公开(公告)号：CN116425143A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310416924.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张庆武 ,  苏鑫炎 ,  尹秀丽 ,  程琪 ,  孙阳 ,  黄浩 ,  杨健

IPC: C01B32/05 ,  C01G3/00 ,  C01G49/00

Abstract: 一种含有金属化合物的复合碳材料的制备方法，含有杂原子的芳环单体在氧化聚合过程中分子链通常带正电，而溶液体系中的金属络合物阴离子可以很好地与含杂原子的芳环聚合物分子链结合，形成金属离子掺杂的聚合物。该聚合物在惰性气氛下碳化生成含有金属化合物的复合碳材料。金属化合物与碳的有机结合使该材料具有独特的电化学性能，可以广泛应用于超级电容器、燃料电池、催化剂和二氧化碳捕集等领域。上述金属络合物通常为乙二胺四乙酸金属络合物、直接蓝86、茜素红‑S、活性翠蓝等，具有成本低、易获取、应用广的特点。

公开(公告)号：CN117784141A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311854830.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  王国勇 ,  刘晋腾 ,  张玉增 ,  王凯帆 ,  程琪 ,  章腾 ,  张昱源 ,  陈康帅 ,  焦志翔 ,  刘汝渝

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。