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公开(公告)号：CN111216313B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116238116A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310067337.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种下管组件装配装置及装配方法，装置包括装配座、剪水口组件；装配座包括工作台，工作台上设有定位治具、装配推板，定位治具上设置有放置管体的横槽，横槽一端封闭；装配推板位于横槽的开口侧，装配推板有横移组件驱动移动，横移组件安装在工作台上；还包括管体上料机械手、接头上料机手，管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间，接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间；通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口；通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111216313A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110864636A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911150311.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法，其中尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。本发明可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN217126046U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123056507.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于皮带线的自动清洁装置，包括：滚动毛刷，位于所述皮带线的下方，且与所述皮带线相抵接；所述滚动毛刷的宽度等于所述皮带线的宽度；所述滚动毛刷的旋转方向与所述皮带线的传输方向相反；喷淋管，位于所述滚动毛刷的一侧，所述皮带线沿着从喷淋管至滚动毛刷的方向传输；所述喷淋管的宽度等于所述皮带线的宽度；收集盒，位于所述喷淋管靠近滚动毛刷的一侧；所述收集盒包括刮板和收集槽，所述刮板与所述皮带线相抵接，所述收集槽位于所述刮板靠近喷淋管的一侧；防护罩，所述防护罩围罩在所述滚动毛刷、喷淋管和收集盒的侧边和底部。本实用新型提供能够在皮带线传输产品的同时实现自清洁，提高皮带线的清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211917518U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020202985.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208977884U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821746951.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于切割机械技术领域，公开一种卷状材料快速切割装置。所述装置包括上料部分、切割部分、运动部分和控制器；所述上料部分包括可拆卸的物料轴和位于切割面的支撑板；所述切割部分包括竖直设置在切割面两侧的相对设置的两个立柱块、设置在两个立柱块之间的滑杆和套在滑杆上的切割装置；所述切割装置包括套在滑杆上的气缸支架，安装在气缸支架上能够垂直往复运动的切刀气缸以及与切刀气缸输出轴相连接的切刀；所述运动部分包括位于切割面下方沿物料伸展方向对称设置的两个滑道、分别位于两个滑道上的两个气夹、连接两个气夹的连接板、与连接板上两个气夹中心对应位置相连接的气缸。能够实现卷状来料的自动快速切割，节省成本和人力。
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公开(公告)号：CN220146740U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320120525.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种下管组件装配装置，包括装配座、剪水口组件；装配座包括工作台上设有定位治具、装配推板，定位治具上设置有放置管体的横槽，横槽一端封闭；装配推板位于横槽的开口侧，装配推板有横移组件驱动移动，横移组件安装在工作台上；还包括管体上料机械手、接头上料机手，管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间，接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间；通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口；通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110695663B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910976978.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号：CN111168391A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010127337.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高，可显著提高密封条的安装效率。
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