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公开(公告)号：CN108613613A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810664421.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔检测装置和检测流水线以及其使用方法，工件内孔检测装置包括分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件进入所述工件废料区或所述工件合格区。解决了现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。
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公开(公告)号：CN116238116A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310067337.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种下管组件装配装置及装配方法，装置包括装配座、剪水口组件；装配座包括工作台，工作台上设有定位治具、装配推板，定位治具上设置有放置管体的横槽，横槽一端封闭；装配推板位于横槽的开口侧，装配推板有横移组件驱动移动，横移组件安装在工作台上；还包括管体上料机械手、接头上料机手，管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间，接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间；通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口；通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110864636A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911150311.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法，其中尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。本发明可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN111216313B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111216313A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222472285U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421276109.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了回旋件侧孔定位装置，包括承载件、定位件及控制所述承载件相对所述定位件转动的转动装置；所述承载件用于固定所述回旋件；所述定位件包括伸缩头及预紧件，所述伸缩头在所述预紧件的预紧力的作用下抵触所述回旋件的侧壁；所述转动装置控制所述回旋件相对所述伸缩头绕所述回旋件的回旋轴转动，所述伸缩头与所述侧孔的回旋轨迹线对应，当所述伸缩头转动到与所述回旋件的侧孔对应时，所述伸缩头在所述预紧件的预紧力的作用下插入到所述侧孔内。本实用新型利用相对回旋件周向转动的预紧伸缩头遇到侧孔时回插入伸缩孔的原理实现回旋件侧孔方便快速的定位。
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公开(公告)号：CN208282744U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820984315.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件内孔检测装置及具有该检测装置的检测流水线，工件内孔检测装置包括分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件进入所述工件废料区或所述工件合格区。解决了现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220146740U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320120525.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种下管组件装配装置，包括装配座、剪水口组件；装配座包括工作台上设有定位治具、装配推板，定位治具上设置有放置管体的横槽，横槽一端封闭；装配推板位于横槽的开口侧，装配推板有横移组件驱动移动，横移组件安装在工作台上；还包括管体上料机械手、接头上料机手，管体上料机械手设置于装配座与注塑机之间，接头上料机械手设置于装配座与接头上料机构之间；通过管体上料机械手与剪水口组件的配合，实现自动取产品，自动剪水口；通过管体上料机械手、接头上料机械手、装配座之间的配合，实现自动化设备代替人工装配的作业过程；本装置能提高下管组件装配作用的自动化水平，降低质量异常，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN217126046U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123056507.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于皮带线的自动清洁装置，包括：滚动毛刷，位于所述皮带线的下方，且与所述皮带线相抵接；所述滚动毛刷的宽度等于所述皮带线的宽度；所述滚动毛刷的旋转方向与所述皮带线的传输方向相反；喷淋管，位于所述滚动毛刷的一侧，所述皮带线沿着从喷淋管至滚动毛刷的方向传输；所述喷淋管的宽度等于所述皮带线的宽度；收集盒，位于所述喷淋管靠近滚动毛刷的一侧；所述收集盒包括刮板和收集槽，所述刮板与所述皮带线相抵接，所述收集槽位于所述刮板靠近喷淋管的一侧；防护罩，所述防护罩围罩在所述滚动毛刷、喷淋管和收集盒的侧边和底部。本实用新型提供能够在皮带线传输产品的同时实现自清洁，提高皮带线的清洁效率。
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公开(公告)号：CN211917518U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020202985.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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