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公开(公告)号：CN110864636A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911150311.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法，其中尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。本发明可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN108613613A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810664421.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔检测装置和检测流水线以及其使用方法，工件内孔检测装置包括分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件进入所述工件废料区或所述工件合格区。解决了现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。
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公开(公告)号：CN111216313A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111216313B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN208282744U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820984315.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件内孔检测装置及具有该检测装置的检测流水线，工件内孔检测装置包括分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件进入所述工件废料区或所述工件合格区。解决了现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211917518U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020202985.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208977884U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821746951.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于切割机械技术领域，公开一种卷状材料快速切割装置。所述装置包括上料部分、切割部分、运动部分和控制器；所述上料部分包括可拆卸的物料轴和位于切割面的支撑板；所述切割部分包括竖直设置在切割面两侧的相对设置的两个立柱块、设置在两个立柱块之间的滑杆和套在滑杆上的切割装置；所述切割装置包括套在滑杆上的气缸支架，安装在气缸支架上能够垂直往复运动的切刀气缸以及与切刀气缸输出轴相连接的切刀；所述运动部分包括位于切割面下方沿物料伸展方向对称设置的两个滑道、分别位于两个滑道上的两个气夹、连接两个气夹的连接板、与连接板上两个气夹中心对应位置相连接的气缸。能够实现卷状来料的自动快速切割，节省成本和人力。
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