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公开(公告)号：CN111216313B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110864636A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911150311.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法，其中尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。本发明可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN111216313A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010113865.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本发明用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN211917518U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020202985.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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