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公开(公告)号:CN116782044A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310491628.5
申请日:2023-05-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种针对两阶段卷积神经网络的视频降噪方法,包括以下步骤:将去噪过程分成两阶段,第一阶段采用盲空间去噪器对不同噪声进行去噪;第二阶段采用时间去噪块进行去噪以减少视频的闪烁情况;在第一阶段,目标是使用一个盲目的空间去噪器对输入帧进行单独去噪;在下一阶段使用时间去噪块前,首先采用光流技术,将相邻的T个帧扭曲到中心帧,然后将2T+1个对齐的帧串联起来,并送入一个时间去噪块进行去噪;对去噪视频重复运行这一流程至遍历测试数据集的全部视频序列的全部视频帧。本发明利用相邻帧的时间信息的时间去噪块,将两个去噪块相结合,可以在去除不同类型的噪声基础上,消除视频闪烁问题,提高去噪视频的质量。
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公开(公告)号:CN117496403A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311458880.2
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06T7/143 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了基于时空记忆推理的视频目标分割方法,包括以下步骤:S1:时空记忆的分隔:将视频图像进行预处理,对视频的帧数进行逐帧分隔,并进行逐帧保存;S2:针对图像进行隔离:将标记好的逐帧图像进行隔离,并对隔离点进行二次标记;S3:背景移除或运动目标提取:通常假定摄像机静止或运动缓慢,然后自动分割出运动的前景目标;S4:视频语义分割:是图像语义分割的拓展。本发明可以基于时空记忆推理来对视频目标进行分割,且分割的更准确,图像切割后,切换的效果更好,利于视频目标的分割,并提升视频目标的条理性,并易于发现错误和漏洞,解决了现有技术中不能基于时空记忆推理对视频目标进行分割,且不利于整理和规划的问题。
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公开(公告)号:CN117496121A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311454281.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于协同显著性的视觉小目标检测方法,首先进行图像信息的学习,摄像机预先拍摄多组待观察目标的照片,并使每一组的拍摄处于离目标位置不同距离的直线上,同时确保每一组相机所处的距离差相同,输入至学习算法网络中;本发明将自然场景中的小目标进行集中收集,并通过相应的神经网络进行学习,对待测目标进行注意力集中判断,辅助远距离目标的图像清晰化描边,使得在视觉追踪任务下,能够以最快的速度确定待观测目标;同时又借助神经网络对待测目标不同方位的学习,生成不同方位的目标图数据库,配合算法进行特征识别,筛除目标物的复杂背景,判断某个特定方位下,某种形状为待测目标的可能性,并对其进行有效检测。
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公开(公告)号:CN117474950A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311454366.1
申请日:2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了基于视觉语义跨模态目标跟踪方法,首先通过视觉模块对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹;根据所跟踪的视频序列给定初始帧的目标状态,预测后续帧中该目标状态。本发明提出的计算机视觉技术可以较好应用于目标跟踪领域,在计算机视觉技术的基础上进行有效改进,通过特定的算法综合对图像进行预先处理,之后分别对目标识别和目标跟踪。借助一整套算法方案,保证了目标跟踪的准确性与便利性,通过固定机器和运动机器的协同配合工作,提高了整个跟踪系统对移动目标的识别与跟踪的实时性、鲁棒性,实现了系统中识别待测物体运动的一致性。
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公开(公告)号:CN117547188A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311647160.0
申请日:2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的商用机器人,包括机壳,机壳内设置有主刷和灰箱,主刷旋转将垃圾送入灰箱内,主刷包括两个刷架,刷架具有端座和呈圆周阵列设置在端座上的若干个刷杆,刷杆的表面固定连接有刷毛,两个刷架的刷杆交错设置以便两个刷架可相互靠近或远离;刷杆的端面设置有刀片,两个刷架相互靠近时,刷杆带动刀片移动将毛发或纤维等切断。本发明中,通过调整电机带动安装架转动,进而带动转动轴上的主刷转动,将位于下方的主刷调整至上方,通过设置偏向板,在主刷运动时,端座受到偏向板的挤压,使得两个刷架相互靠近,进而使刷杆带动刀片移动,通过设置刀片,在移动时将缠绕在主刷上的毛刷、纤维等切断,避免其造成旋转部件堵塞。
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公开(公告)号:CN117095027A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311092333.7
申请日:2023-08-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种用于鲁棒视觉跟踪的互惠层间‑时间判别目标模型,属于目标跟踪技术领域,用于解决传统孪生跟踪算法很少考虑模板和搜索区域的信息交互,导致类目标干扰的累积误差影响跟踪结果的问题。本发明首先构建了一个层间目标感知增强模型,通过在特征提取过程中建立模板与搜索区域的逐像素相关性,实现层间特征信息交互,减轻了因目标对搜索区域不可见导致的累积误差,增强了对目标的感知;同时,为减弱干扰的影响,设计了一种时间干扰评估策略,利用帧间候选传播模块建立相邻帧多个候选位置之间的相似关系,再根据确定的相似得分消除相似干扰,获得更可靠的目标位置,实现鲁棒跟踪。
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公开(公告)号:CN115912088A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211540048.2
申请日:2022-12-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及变电站设备技术领域,公开了一种变电站设备箱体的防尘装置,包括箱体本体,所述箱体本体的前侧开设有散热口,所述散热口内腔的上部套接有过滤网,所述散热口内腔的下部设有除尘散热组件,所述除尘散热组件的下部分别设有分层组件和清理组件。通过散热口的内腔里设有除尘散热组件,将第三箱体和第二箱体内均注入清水,清水经过进水管进入到第一箱体内,增大第一箱体内的压强,第一箱体内的气体利用气管进入到第二箱体内,增大第二箱体内的气压,从而将第二箱体内的清水经过出水管和排水管喷出,便于对经过过滤网内的空气中的灰尘进行吸附,即达到了除尘的效果,又可以对箱体本体内部件使用时所产生的热量进行吸附。
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