公开(公告)号：CN117095027A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311092333.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 赵彦春 ,  张焕龙 ,  马宗浩 ,  蒋斌 ,  田杨阳 ,  智鹏鹏 ,  沈冯立 ,  万优 ,  段裕龙

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种用于鲁棒视觉跟踪的互惠层间‑时间判别目标模型，属于目标跟踪技术领域，用于解决传统孪生跟踪算法很少考虑模板和搜索区域的信息交互，导致类目标干扰的累积误差影响跟踪结果的问题。本发明首先构建了一个层间目标感知增强模型，通过在特征提取过程中建立模板与搜索区域的逐像素相关性，实现层间特征信息交互，减轻了因目标对搜索区域不可见导致的累积误差，增强了对目标的感知；同时，为减弱干扰的影响，设计了一种时间干扰评估策略，利用帧间候选传播模块建立相邻帧多个候选位置之间的相似关系，再根据确定的相似得分消除相似干扰，获得更可靠的目标位置，实现鲁棒跟踪。