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公开(公告)号：CN117933049A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310918290.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于地下结构探测技术领域，公开了基于深度学习的航空瞬变电磁三维反演方，采用化整为零的思想，将大尺度区域分解为多个局部区域，在局部区域尺度上建立随机电阻率模型训练集，基于深度学习方法实现局部区域的模型训练和预测，并将反演之后的单个模型重组成最终的三维模型。该策略能够实现大面积目标区域三维电阻率结构快速探测，有针对性的解决了传统三维ATEM反演计算效率低下的问题，以及前人发展的基于深度学习的三维反演迁移能力差的问题，有望突破当前三维ATEM探测成像中遇到的瓶颈。
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公开(公告)号：CN117593546A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311645167.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种利用排序损失的语义引导图注意力网络用于孪生跟踪的方法，解决传统图注意力追踪只关注节点之间的拓扑结构，导致忽视了目标整体结构的上下文信息。本发明在主干特征提取网络输出特征分支后，将目标模版放入设计的语义引导模块，以此来生成带有目标上下文的语义特征，通过互相关操作将其融合到图注意网络中，获取具有目标判别力的特征。图注意网络输出目标模版与搜索区域模版的相似度图，送入分类与回归子网络中，来进行目标的定位。本发明增强基于图注意力的孪生跟踪器的目标判别能力，提高了追踪器在复杂背景中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117499869A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453986.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及智能工厂技术领域，且公开了一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法，包括以下工作步骤：第一步：布置工厂室内无线节点，工厂室内无线节点均匀分布在工厂室内，并且无线节点可进行信号的传输等。该一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法，本发明的工厂室内的无线节点呈现为九宫格形式分布，但不限于九宫格分布，可根据工厂室内具体厂内面积的大小进行确定，只要保证相邻两个无线节点之间的距离为等距即可，再根据纵向和横向对无线节点进行分布命名，从而实现智能工厂可根据实际的使用需求进行调节信号节点的数量以及位置等，从而提高本发明的创造性。
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公开(公告)号：CN117493304A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453899.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F21/62 , G06F11/14 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及智能工厂系统技术领域，且公开了一种基于实时数据库的智能工厂实时数据库系统架构，包括数据库管理系统和工厂管理系统，工厂管理系统与数据库管理系统电信号连接，数据库管理系统包括数据整合模块、数据库系统运行管理模块、数据库系统安全管理模块。该一种基于实时数据库的智能工厂实时数据库系统架构，本发明的工厂管理系统与数据库管理系统电信号连接，数据库管理系统包括数据整合模块、数据库系统运行管理模块、数据库系统安全管理模块，数据入库单元对分析处理后的数据进行分类，数据缓存单元将每个管理子系统的数据信息存储到其存储器内，本发明实现对智能工厂数据的智能化分析以及存储等，从而实现数据的实时更新以及存储。
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公开(公告)号：CN116430868A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310444452.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的自主导航与避障系统，包括以下步骤：S1，对单目图像进行语义分割，从而对障碍物进行分割并确定水域边界，并检测船舶与障碍物之间的距离；S2，将语义分割结果传递给语义点云，生成驾驶推荐地图；S3，通过全球定位系统GPS来进行全局路径规划，定位船舶的绝对位置，并进行局部路径规划；S4，通过局部路径规划来设计船舶的最快路径和最短路径；S5，通过语义点云来训练深度学习模型，通过深度强化学习进行船舶运动规划，进而控制船舶的转向和速度，实现船舶的自主移动导航。在本申请中，使用深度强化学习来控制舵机将舵向正确方向转动。此外，全局和局部路径规划可以找到最佳路线和最短、最安全的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761235A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211472238.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于知识蒸馏的零样本语义分割方法、系统、设备及介质，包括：利用预训练的图片编码器提取训练图片中各类的区域图片特征，将其作为语义分割模型提取得到的图片特征图的视觉监督，将图片编码器中的视觉知识蒸馏运用到语义分割模型的训练中；利用预训练的文本编码器提取转化成文本的类别名的文本特征，将其作为语义分割模型特征图的分类依据；语义分割模型根据每类的得分对图片的每个像素点进行分类。本发明通过利用CLIP模型在大量文本图片配对数据下得到的预训练图片编码器和文本编码器帮助语义分割模型具有识别未见类的能力，扩展了语义分割模型的识别范围。
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公开(公告)号：CN115453623A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211145748.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet的接收函数与面波频散联合反演方法，包括以下步骤：S1：构建速度模型，并进行正演计算，得到训练数据集；S2：构建UNet，利用训练数据集进行训练，并将待反演的接收函数和面波频散数据作为UNet的输入，得到地壳及上地幔的速度结构。本发明提出的基于UNet的接收函数与面波频散联合反演方法，可以减小反演中的非唯一性，提高反演效率以及稳定性，并探索深度学习方法在联合反演中的适用性，可以作为常规反演的替代，改善了常规反演的缺陷，为地球物理实时反演解释奠定基础。
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公开(公告)号：CN115345013A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000888.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种断层几何反演方法、电子设备及可读存储介质。方法包括以下步骤：构建断层初始模型：初始化断层深度和n条断层曲线，将初始化的参数用向量m进行表示；获取目标区域的观测数据；基于断层初始模型和观测数据建立正演模型和反演目标函数；采用梯度类方法对反演目标函数进行计算，在反演目标函数取最小值时得到优化后的向量m，进而得到更新后的断层模型，完成断层几何反演。本发明通过反演长期滑动率来获得断层的几何形态，反演效率高，实用性强，且解决了已有的方法无法得到无同震观测数据的断层的几何形状的问题。
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公开(公告)号：CN117547188A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311647160.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的商用机器人，包括机壳，机壳内设置有主刷和灰箱，主刷旋转将垃圾送入灰箱内，主刷包括两个刷架，刷架具有端座和呈圆周阵列设置在端座上的若干个刷杆，刷杆的表面固定连接有刷毛，两个刷架的刷杆交错设置以便两个刷架可相互靠近或远离；刷杆的端面设置有刀片，两个刷架相互靠近时，刷杆带动刀片移动将毛发或纤维等切断。本发明中，通过调整电机带动安装架转动，进而带动转动轴上的主刷转动，将位于下方的主刷调整至上方，通过设置偏向板，在主刷运动时，端座受到偏向板的挤压，使得两个刷架相互靠近，进而使刷杆带动刀片移动，通过设置刀片，在移动时将缠绕在主刷上的毛刷、纤维等切断，避免其造成旋转部件堵塞。
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公开(公告)号：CN117491402A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454417.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明涉及X光检测技术领域，且公开了一种X射线荧光(XRF)光谱分析系统，系统包括至少一个X射线光源、至少一个探测器和至少一个衍射光学部件，所述衍射光学部件收集所述X射线光源发出的原级X射线，所述原级X射线经所述衍射光学部件衍射后得到单波长X射线，所述单波长X射线用以激发被测样品中的被测元素发射荧光X射线，所述探测器收集并分析所述荧光X射线。本发明的X射线荧光(XRF)光谱分析系统构建一个单波长偏振消光三维光路，使得该光路中的散射线满足近似线偏振光，从而达到偏振消光的目的，在不影响被测元素特征荧光X射线(特征峰)强度的前提下，降低散射线的强度，因此提高了本发明的检测灵敏度以及检测效率。
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