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公开(公告)号:CN117784074A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410171967.X
申请日:2024-02-07
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开一种基于多域特征融合的雷达人体行为识别方法,应用于针对现有基于雷达传感器和深度学习技术的人体行为识别方法仅采用一个域的特征,或仅在时频域上采用一种时频分析方法,造成对人体行为特征表达不充分的问题;本发明选择了三种不同时频分辨率的时频分析方法,即短时傅里叶变换、自适应最优核时频表示法和汉宁核减少交叉项干扰分布;得到三类频谱图;然后在时频域上利用SENet和3DCNN网络将三类时频谱图结合使用,更充分表达了人体行为特征;在距离域上,同样使用SENet提取关键特征;并将两个域的特征结合起来,找到其相互关系,有效提高了对人体行为的识别准确率。
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公开(公告)号:CN115113170B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202210859012.4
申请日:2022-07-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种室内特征退化环境下的激光雷达边缘特征预测方法,应用于室此环境下三维高精度同时定位与构图领域,针对现有技术构图与定位建图效果在室内特征退化环境下存在特征退化问题。本发明根据原始激光点云的曲率值大小提取边缘特征和平面特征;然后,根据环境的结构信息将提取的平面特征分为面特征点、地面相似特征点与非地面特征点;其次,本发明运用基于欧式聚类生长的点云分割方法将此三类平面特征点进一步分割,并用随机抽样一致方法以直线模型去拟合这些被分割的三维点云,进而运用拟合的直线相交于点的方式预测出虚拟边缘点;最后,将这些预测得到虚拟边缘特征点与基于曲率的边缘特征点合并,并作为最终的边缘特征。
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公开(公告)号:CN115079119B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210678463.8
申请日:2022-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种非理想正交波形的分布式多输入多输出(DMIMO)雷达多目标检测与定位方法,应用于雷达信号处理技术领域,针对实际应用中配备非理想正交波形的DMIMO雷达系统在探测强弱不一、位置接近、未知数量的多目标时出现的强目标自相关/互相关旁瓣严重影响弱目标探测的问题,本发明采用干扰协方差迭代消除基带回波的方法,首先对多目标似然数据平面进行检测并估计出单个强目标的最大似然位置与复反射系数,然后结合该目标的估计位置与复反射系数更新下一次迭代的干扰协方差矩阵,并在下一次迭代时对该目标的原始基带回波信号进行消除,由此避免了该目标信号的自相关、互相关旁瓣对其他目标的影响,最后通过依次循环检测估计、更新、消除等步骤实现多目标的联合检测与定位。
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公开(公告)号:CN109917361B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201910259240.6
申请日:2019-04-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种基于双基雷达的三维未知场景成像方法,涉及雷达成像技术,特别涉及基于双基雷达的三维未知场景成像技术。首先基于双基雷达对未知区域进行多位置、多角度的扫描,使得测量的数据能够包含场景的全部信息。该扫描方案仅记录接收信号的衰减值,因此也适用于窄带雷达,能够有效降低系统成本。然后通过本专利提出的TV‑MF‑ART稀疏重建算法,对测量向量分别执行代数迭代重建、正约束、总变分最小化约束和中值滤波操作后,最终得到了高精度的三维场景图像。因此,本发明具有扫描速率快、计算量小和重建精度高的优点。
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公开(公告)号:CN114152943A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111533493.1
申请日:2021-12-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于超宽带穿墙雷达的两阶段墙体参数估计方法,应用于穿墙雷达成像技术领域,针对现有技术中存在的墙体参数估计困难的问题;本发明分为两个阶段对墙体参数进行估计,第一个阶段为电磁传播路径计算阶段,首先确定雷达离墙距离R,墙体厚度d和墙体介电常数ε等未知参数的搜索区间,然后采用镜面反射和折射点近似方法计算墙体前后表面的时间延迟;第二个阶段为墙体参数估计阶段,对参数搜索区域内各参数进行投影成像;只有当候选参数等于真实值时,回波才会进行相干累积,此时反投影后的图像强度最大,因此通过反投影图像对候选参数进行搜索,得到真实值。
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公开(公告)号:CN113406637A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110696132.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于双频窄带信号的联合迭代层析成像方法,应用于射频成像技术领域,针对现有技术存在的单频带信号成像时产生的模糊和伪影问题,本发明首先利用收发分置无线节点对从多角度多位置扫描未知场景,获取穿透场景的双频窄带信号,并建立信号模型;然后根据双频窄带信号衰减功率与建立的系统矩阵的关系,分别利用联合迭代成像方法获取各自频段的成像结果;其次在上述成像方法的每一轮迭代过程中,利用改进型总变分约束优化迭代结果;最后将双频窄带信号得到的成像结果,通过算术融合策略非相干融合得到最终的成像结果;本发明的方案能有效地减少由窄带信号的信道波动带来的成像伪影问题,并且可以清晰地保留成像结构的边缘信息。
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公开(公告)号:CN119620078B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510147472.8
申请日:2025-02-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轻小型平台的视频SAR抗干扰成像方法,属于雷达成像处理领域。在复杂电磁干扰环境中,本发明方法通过构建时空采样粒子实现交错抽取连续帧的投影网格位置,以获得具有全孔径分辨率的小尺寸图像。将可能受到干扰的连续K帧小尺寸图像输入到抗干扰融合重建网络中,经过多层卷积层进行下采样以提取K帧图像的特征。提取的特征图随后输入抗干扰网络模块,以去除干扰。经过多层卷积层的上采样处理,最终重建出抗干扰融合SAR图像。本发明方法能够在电磁干扰条件下为轻小型平台提供高分辨率的SAR成像服务,显著提升抗干扰能力和成像质量。
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公开(公告)号:CN119620078A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510147472.8
申请日:2025-02-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轻小型平台的视频SAR抗干扰成像方法,属于雷达成像处理领域。在复杂电磁干扰环境中,本发明方法通过构建时空采样粒子实现交错抽取连续帧的投影网格位置,以获得具有全孔径分辨率的小尺寸图像。将可能受到干扰的连续K帧小尺寸图像输入到抗干扰融合重建网络中,经过多层卷积层进行下采样以提取K帧图像的特征。提取的特征图随后输入抗干扰网络模块,以去除干扰。经过多层卷积层的上采样处理,最终重建出抗干扰融合SAR图像。本发明方法能够在电磁干扰条件下为轻小型平台提供高分辨率的SAR成像服务,显著提升抗干扰能力和成像质量。
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公开(公告)号:CN118393502A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410477217.5
申请日:2024-04-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种针对脉冲噪声环境的雷达稀疏成像方法、系统及存储介质,应用于穿墙雷达成像技术领域,针对现有穿墙雷达稀疏成像技术仅适用于高斯噪声下的图像重建问题,针对非高斯噪声,本发明提出了基于最大复相关熵准则提出了脉冲噪声环境下的建筑布局稀疏成像方法。首先,结合块投影矩阵,建立了脉冲噪声环境下的扩展目标压缩感知成像模型;然后,基于最大复相关熵准则,构建了针对脉冲噪声的成像优化方程;最后,采用近端梯度迭代算法实现了对建筑布局的精确重构。本发明能够对脉冲噪声环境下的建筑布局进行重构,可在数据部分可用情况下实现高质量成像。
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公开(公告)号:CN116626675A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310591520.3
申请日:2023-05-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开一种长L形建筑布局下两阶段目标定位方法,应用于复杂城市环境下的目标定位技术领域,针对现有技术存在的仅能实现一阶反射区域中目标的有效探测问题,本发明首先根据射线追踪模型将长L形场景划分为多个反射区域,并分别分析了其中的电磁传播模型;然后基于衍射路径在所有非视距区域中均存在这一事实,利用衍射路径对应的时延划定了目标可能存在的区域;其次,将该区域依据雷达距离分辨率划分为不同网格,依据已建立的多径模型分别计算其对应的理论时延;最后通过匹配网格理论多径时延与接收回波多径时延获得了准确目标位置。本发明的方法能实现大纵深场景中的非视距目标定位,在保证定位精确性的前提下,降低了运算的复杂度。
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