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公开(公告)号：CN116626675A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591520.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开一种长L形建筑布局下两阶段目标定位方法，应用于复杂城市环境下的目标定位技术领域，针对现有技术存在的仅能实现一阶反射区域中目标的有效探测问题，本发明首先根据射线追踪模型将长L形场景划分为多个反射区域，并分别分析了其中的电磁传播模型；然后基于衍射路径在所有非视距区域中均存在这一事实，利用衍射路径对应的时延划定了目标可能存在的区域；其次，将该区域依据雷达距离分辨率划分为不同网格，依据已建立的多径模型分别计算其对应的理论时延；最后通过匹配网格理论多径时延与接收回波多径时延获得了准确目标位置。本发明的方法能实现大纵深场景中的非视距目标定位，在保证定位精确性的前提下，降低了运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN116584905A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310598636.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种基于多路径信息融合的非视距人体生命体征监测方法，应用于非视距环境人体生命体征监测领域。针对现有技术在非视距区域下，一次反射信号探测生命体征时存在较大数据测量误差的问题。本发明首先通过多路径传播原理与建筑的几何结构，提出了多路径关联方法来估计非视距目标的位置；然后，通过相位展开、差分和滤波等步骤后获得生命体征信息；最后，通过基于多路径的信息的互功率谱估计精准的心跳和呼吸参数。本发明可对非视距场景中目标位置完成精准的定位，同时可有效获取生命体征数值。
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公开(公告)号：CN115327537A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210972364.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于透反协同的建筑布局重建方法，应用于基于雷达的建筑布局成像领域，针对现有技术中基于反射信号的布局重构结果存在图像空洞、墙体偏移等问题，基于透射信号的布局重构结果存在伪影干扰严重等问题，本发明首先构建了透射信号时延与未知布局之间的数学联系，通过交替方向乘子法对目标函数求解从而获得了透射信号成像结果；基于该成像结果完成了反射信号时延补偿，进而采用后向投影成像方法得到了反射信号成像结果；最后采用特征级融合算法完成了两种信号体制的图像融合；本发明可在稀疏采样路径下获取高精度的建筑布局，相比于单一类型信号成像结果，有效提高了成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511273A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411608755.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法，应用于非视距探测。针对现有技术存在的依赖建筑布局信息先验且适用场景较为简单规则的问题，本发明利用椭圆包络近似求解提出了基于多径信号利用的目标及环境测量态势生成方法。首先基于最近邻算法稳健且连续地将不同周期的多径到达时延关联起来；其次，衍射、一次反射和二次反射对应的到达时延通过一种基于最小二乘法的策略被识别并补全；然后，基于圆交叉定位法，衍射和一次反射对应的多径到达时延被用以实现遮蔽目标定位，而二次反射对应的到达时延则被用于椭圆包络近似求解以重构遮蔽建筑布局。本发明方法能在获取遮蔽目标位置基础上，实现对非规则连续的遮蔽墙体的估计重构。
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公开(公告)号：CN115327537B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210972364.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于透反协同的建筑布局重建方法，应用于基于雷达的建筑布局成像领域，针对现有技术中基于反射信号的布局重构结果存在图像空洞、墙体偏移等问题，基于透射信号的布局重构结果存在伪影干扰严重等问题，本发明首先构建了透射信号时延与未知布局之间的数学联系，通过交替方向乘子法对目标函数求解从而获得了透射信号成像结果；基于该成像结果完成了反射信号时延补偿，进而采用后向投影成像方法得到了反射信号成像结果；最后采用特征级融合算法完成了两种信号体制的图像融合；本发明可在稀疏采样路径下获取高精度的建筑布局，相比于单一类型信号成像结果，有效提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN118566864A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607384.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开非视距建筑布局与目标位置联合估计方法、装置及产品，应用于非视距探测技术领域，针对现有方法大多数基于目标的距离信息，当场景中存在多个目标时，现有方法无法实现目标的准确定位的问题；本发明基于多域信息提出了非视距建筑布局和目标位置联合估计方法。首先根据射线追踪准则，建立了非视距场景下的多目标多径回波模型。然后，基于不同类型多径信号的出射角和入射角之间的关系，构建了路径识别准则。最后，根据识别结果，利用目标的角度和距离信息实现建筑布局和目标位置估计。本发明能在非视距场景中实现目标位置和建筑布局的精确估计，且在低信噪比环境下仍能保持较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN118191831A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410290148.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无人机载毫米波雷达与视觉设备的非视距定位系统与方法，应用于非视距范围目标检测技术领域，针对现有技术在城市区域非视距目标定位上存在无人机杂波难处理、需要建筑布局先验信息、环境复杂难规划以及灵活性等问题；本方法首先通过视觉传感器获取周边的环境信息，并基于视觉里程计以及稠密建图方法来估算出无人机当前位置以及周边建筑物布局，再开启毫米波雷达，得到目标回波，但毫米波雷达回波仍旧存在无人机杂波以及地面杂波，需要根据视觉传感器所建立的建筑物布局对无人机所反射的杂波进行剔除，并同时矫正目标位置。最后，根据初步的探测结果，无人机载电脑对结果进行滤波处理，从而实现对城市非视距目标的自主定位功能。
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公开(公告)号：CN115494506A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211197562.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/66 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开一种基于车载毫米波雷达与视觉传感器的非视距探测鬼探头预警方法，应用于非视距范围目标检测领域，针对现有技术在“鬼探头”问题检测上存在的检测成本高、检测准确度低、效率低的问题；本发明首先通过毫米波雷达传感器与视觉传感器获取周边环境的信息，将两者传感器的数据进行同步处理，同时再对视觉传感器进行标定处理，若有姿态变换则对其进行姿态逆处理。然后插帧分别得到由毫米波雷达传感器输出的目标位置以及目标跟踪结果，并同时得到由基于视觉传感器数据处理的目标检测、分类结果以及目标位置。最后，基于本发明的数据关联方法，对两种数据进行关联、除噪、以及显示处理，以实现对“鬼探头”事故的预警与定位“鬼探头”的效果。
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