一种多功能爬壁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN107264662B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710459489.2

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域,公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法,用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构,所述基座包括躯体壳体,所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置,位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置,传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置,躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机,传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机,所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。

    一种火灾隔离带设置地的智能预判系统及方法

    公开(公告)号:CN107349538A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710654509.1

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种火灾隔离带设置地的智能预判系统,包括风速风向检测系统、土壤探测系统及终端控制系统;风速风向检测系统由若干个搭载有风速风向检测设备的空中智能体组成,用于收集火灾外围各处的风速风向信息;土壤探测系统由若干个搭载有土壤探测设备的陆地智能体组成,用于收集火灾外围各处的土壤信息;终端控制系统,用于控制空中智能体,并接收来自空中智能体的风速风向信息;终端控制系统包括空中智能体控制单元、陆地智能体控制单元及预判系统,预判系统具有深度神经网络。本发明通过智能化控制和数据处理,利用火灾周围区域风速风向信息和土壤信息进行火势走向预判,快速、精确的预判隔离带设置地,节约了隔离带设置的预判时间和流程。

    一种火灾隔离带设置地的智能预判系统及方法

    公开(公告)号:CN107349538B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201710654509.1

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种火灾隔离带设置地的智能预判系统,包括风速风向检测系统、土壤探测系统及终端控制系统;风速风向检测系统由若干个搭载有风速风向检测设备的空中智能体组成,用于收集火灾外围各处的风速风向信息;土壤探测系统由若干个搭载有土壤探测设备的陆地智能体组成,用于收集火灾外围各处的土壤信息;终端控制系统,用于控制空中智能体,并接收来自空中智能体的风速风向信息;终端控制系统包括空中智能体控制单元、陆地智能体控制单元及预判系统,预判系统具有深度神经网络。本发明通过智能化控制和数据处理,利用火灾周围区域风速风向信息和土壤信息进行火势走向预判,快速、精确的预判隔离带设置地,节约了隔离带设置的预判时间和流程。

    一种固态功放自动校准方法

    公开(公告)号:CN105119581B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510535515.6

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明属于微波固态功率放大器领域,基于遗传算法,提供了一种固态功放自动校准方法,包括功率自动测量和功率误差修正。本发明通过在功率误差修正过程中构建误差修正值函数f(p),利用遗传算法对f(p)进行最优值计算以获得最小和最大f(p)值,对优化所得最小和最大f(p)值进行均值计算,得到最终的功率误差修正值F(P)。传统校准方法进行功率误差修正时,只在相应频点特定功率值处测试一次或选择几个功率点测试后,取均值以获得最终的功率误差修正值,且多为手动校准,因此,本发明可以大大降低误差修正值获得的偶然性,提高校准效率和校准精度,具有极强的通用性和工程实用价值。

    一种基于忆阻器阵列的WTA神经网络及其应用

    公开(公告)号:CN105160401A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510536723.8

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明属于神经网络技术领域,涉及一种基于忆阻器阵列的WTA神经网络及其应用。通过忆阻器阵列设计实现该WTA神经网络及其应用即分类器模型,并由此提出可用于皮肤病特征的分类识别方法。其中,WTA模型由忆阻器,MOSFET,电容器,电阻器和电源构成,在此基础上,导出基于忆阻器阵列WTA神经网络的分类器。其目的是用忆阻器来实现WTA神经网络及其分类器,探索忆阻器在神经网络及其医学决策的应用。与传统WTA神经网络对比,本发明使用忆阻器阵列设计的分类器具有优良的性能,可以将其应用于医学疾病分类等领域。

    一种多功能爬壁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN107264662A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710459489.2

    申请日:2017-06-16

    CPC classification number: B62D57/024 B43K23/016 B43L21/04

    Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域,公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法,用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构,所述基座包括躯体壳体,所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置,位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置,传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置,躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机,传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机,所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。

    一种基于忆阻器阵列的WTA神经网络及其应用

    公开(公告)号:CN105160401B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510536723.8

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明属于神经网络技术领域,涉及一种基于忆阻器阵列的WTA神经网络及其应用。通过忆阻器阵列设计实现该WTA神经网络及其应用即分类器模型,并由此提出可用于皮肤病特征的分类识别方法。其中,WTA模型由忆阻器,MOSFET,电容器,电阻器和电源构成,在此基础上,导出基于忆阻器阵列WTA神经网络的分类器。其目的是用忆阻器来实现WTA神经网络及其分类器,探索忆阻器在神经网络及其医学决策的应用。与传统WTA神经网络对比,本发明使用忆阻器阵列设计的分类器具有优良的性能,可以将其应用于医学疾病分类等领域。

    一种固态功放故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105160170A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510536505.4

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明属于微波固态功率放大器领域,涉及固态功放和故障诊断,提供了一种基于模糊故障树与贝叶斯网络的固态功放故障诊断方法。该方法结合了模糊故障树与贝叶斯网络两者的优点,将T-S模糊故障树转换为贝叶斯网络,再根据贝叶斯网络的规则进行推导,求得各个底事件即部件故障的关键重要度,最后根据关键重要度的大小进行故障排除,从而实现故障诊断。本发明提供的固态功放故障诊断方法,不但填补了固态功放故障诊断这一领域的空白,而且由于结合了模糊故障树与贝叶斯网络两者的优点,与传统的故障诊断方法相比,计算简单,实用性更强。

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