公开(公告)号：CN107349538B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710654509.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  杨辰宇 ,  汪彦丞 ,  杨妮晶 ,  张欢 ,  雷飞 ,  马慧慧 ,  王向向 ,  唐浩文 ,  刘英 ,  干讯 ,  李枞苒

IPC: A62C2/00

Abstract: 本发明涉及一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，包括风速风向检测系统、土壤探测系统及终端控制系统；风速风向检测系统由若干个搭载有风速风向检测设备的空中智能体组成，用于收集火灾外围各处的风速风向信息；土壤探测系统由若干个搭载有土壤探测设备的陆地智能体组成，用于收集火灾外围各处的土壤信息；终端控制系统，用于控制空中智能体，并接收来自空中智能体的风速风向信息；终端控制系统包括空中智能体控制单元、陆地智能体控制单元及预判系统，预判系统具有深度神经网络。本发明通过智能化控制和数据处理，利用火灾周围区域风速风向信息和土壤信息进行火势走向预判，快速、精确的预判隔离带设置地，节约了隔离带设置的预判时间和流程。

公开(公告)号：CN107424647A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710654940.6

申请日：2017-08-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  雷飞 ,  张欢 ,  党博 ,  唐浩文 ,  杨辰宇 ,  杨妮晶 ,  马慧慧 ,  汪彦丞 ,  徐冰珂 ,  陈文瑜 ,  刘美希

IPC: G11C13/00 ,  H03H11/38

Abstract: 本发明公开一种基于忆阻器的语音存储与分类系统，涉及电子技术中的数字音频信息存储与分类领域，包括依次连接的拾音模块、放大模块、忆阻型滤波模块、A/D转换模块、控制模块和基于忆阻器交叉阵列的存储模块，控制模块还连接有语音分类模块，语音分类模块为基于忆阻器的神经网络，所述神经网络的神经元的硬件电路为忆阻桥神经元电路。

公开(公告)号：CN107424647B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201710654940.6

申请日：2017-08-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  雷飞 ,  张欢 ,  党博 ,  唐浩文 ,  杨辰宇 ,  杨妮晶 ,  马慧慧 ,  汪彦丞 ,  徐冰珂 ,  陈文瑜 ,  刘美希

IPC: G11C13/00 ,  H03H11/38

Abstract: 本发明公开一种基于忆阻器的语音存储与分类系统，涉及电子技术中的数字音频信息存储与分类领域，包括依次连接的拾音模块、放大模块、忆阻型滤波模块、A/D转换模块、控制模块和基于忆阻器交叉阵列的存储模块，控制模块还连接有语音分类模块，语音分类模块为基于忆阻器的神经网络，所述神经网络的神经元的硬件电路为忆阻桥神经元电路。

公开(公告)号：CN107264662A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710459489.2

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  陈董 ,  杨妮晶 ,  杨辰宇 ,  马慧慧 ,  汪彦丞 ,  张欢 ,  雷飞 ,  蔡竟业

IPC: B62D57/024 ,  B43L21/04 ,  B43K23/016

CPC classification number: B62D57/024 ,  B43K23/016 ,  B43L21/04

Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法，用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构，所述基座包括躯体壳体，所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置，位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置，传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置，躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机，传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机，所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。

公开(公告)号：CN107264662B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710459489.2

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  陈董 ,  杨妮晶 ,  杨辰宇 ,  马慧慧 ,  汪彦丞 ,  张欢 ,  雷飞 ,  蔡竟业

IPC: B62D57/024 ,  B43L21/04 ,  B43K23/016

Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法，用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构，所述基座包括躯体壳体，所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置，位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置，传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置，躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机，传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机，所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。

公开(公告)号：CN107349538A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710654509.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于永斌 ,  杨辰宇 ,  汪彦丞 ,  杨妮晶 ,  张欢 ,  雷飞 ,  马慧慧 ,  王向向 ,  唐浩文 ,  刘英 ,  干讯 ,  李枞苒

IPC: A62C2/00

Abstract: 本发明涉及一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，包括风速风向检测系统、土壤探测系统及终端控制系统；风速风向检测系统由若干个搭载有风速风向检测设备的空中智能体组成，用于收集火灾外围各处的风速风向信息；土壤探测系统由若干个搭载有土壤探测设备的陆地智能体组成，用于收集火灾外围各处的土壤信息；终端控制系统，用于控制空中智能体，并接收来自空中智能体的风速风向信息；终端控制系统包括空中智能体控制单元、陆地智能体控制单元及预判系统，预判系统具有深度神经网络。本发明通过智能化控制和数据处理，利用火灾周围区域风速风向信息和土壤信息进行火势走向预判，快速、精确的预判隔离带设置地，节约了隔离带设置的预判时间和流程。