一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法

    公开(公告)号:CN111209816B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201911382493.9

    申请日:2019-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法,包括以下步骤:S10,通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号;S20,对生理信号分类;S30,对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性;S40,对频谱特性进行特征变换;S50,设计正则极限学习机模型对数据集进行训练,从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型,通过该模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时能够高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。

    一种基于忆阻器和负电容的神经元电路

    公开(公告)号:CN116644789A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310606650.X

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器和负电容的神经元电路,属于神经元电路技术领域,该电路包括一个忆阻器、一个负电容和一个线性电感,三者并联构成三阶的神经元电路,忆阻器负端与负电容和线性电感并联并且接地,通过改变电感的参数值,模拟不同的放电行为。本发明具有结构简单、易于实现、可集成化等优势,更适合模拟真实的神经元,有助于理解生物神经元的正常功能。

    一种基于超辐射机制的同轴型相对论返波管

    公开(公告)号:CN115954249A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211627382.1

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于超辐射机制的同轴型相对论返波管,属于高功率微波技术领域。包括若干个轴向依次连接的高频系统;高频系统包括阳极壳体、环形阴极、管头、布拉格反射腔、漂移段、同轴型非均匀慢波结构、收集级、圆波导输出结构;通过在内导体与圆波导输出结构之间设置耦合间隙,使得微波从耦合间隙耦合到圆波导输出结构输出,同时通过控制圆波导输出结构的半径,能够使输出模式只有TM01模式;此外,本发明还在内导体上加载了波纹结构,有效提高了束波互作用效率,利用较短互作用区域电子注就可以与高频场实现充分互作用。

    一种基于二值忆阻器的正负三值触发器电路

    公开(公告)号:CN114301430A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111670333.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值触发器电路。本发明包括六个或门、六个与门、六个或非门构成的三个触发单元和三个锁存单元,以及三值译码器电路;其中两个或门、一个与门和一个或非门组成一个触发单元,一个与门和一个或非门组成一个锁存单元。三值译码器电路包括八个忆阻器和六个MOS管。如果是JKL触发器电路,采用三个三值译码器;如果是JKL触发器电路,采用一个三值译码器。本发明电路结构清晰简单、易于实现,可以正负通用,可以作为三值JKL触发器和T触发器电路。

    基于二值忆阻器的正负三值SR触发器电路

    公开(公告)号:CN114301429A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111664099.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值SR触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门,对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器,负极作为单元输入端,正极连接,作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管,一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端,负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极,一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源,源极接另一个MOS管的漏极。触发电路包括三个相同结构的复合逻辑门,分别接信号锁存电路的三个单元输入端。本发明电路结构清晰简单、易于实现,可以正负通用。

    一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN110109354A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910308634.6

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法,包括以下步骤:通过传感器测量模块采集自平衡自行车机器人运动参数;在主控芯片中设置自适应滑模控制器,该自适应滑模控制器根据实时输入的自行车倾斜角度参量 和前轮转向角速度 输出电压U驱动反作用电机系统运动;所述自适应滑模控制器的输出方程为:采用本发明的技术方案,所使用的方法能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对平衡自行车机器人的影响并且不损失鲁棒性。

    一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统

    公开(公告)号:CN110109353A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910308610.0

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统,包括传感器系统、主控芯片及电机系统。其中,传感器系统根据传感器测量模块采集的运动参数控制电机系统的运动;主控芯片中设置用于速度控制的PI控制器、方向控制的PD控制器及平衡控制的模糊自适应滑模控制器,其中平衡控制器的输出方程为: 电机系统用于自行车机器人的平衡及运动。采用本发明的技术方案,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对两轮自平衡机器人的影响并且不损失鲁棒性。

    一种基于多特征融合词包模型的SAR目标鉴别方法

    公开(公告)号:CN106919919B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201710111640.3

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明属于雷达目标鉴别技术领域,公开了一种基于多特征融合词包模型的SAR目标鉴别方法,包括:1.获取训练切片图像和测试切片图像中每幅图像对应的多组局部特征;2.得到多组局部特征对应的视觉字典;3.对多组局部特征进行底层特征编码,得到训练切片图像和测试切片图像的BoW模型直方图特征,进而得到融合后的训练切片图像和测试切片图像的全局特征;4.使用直方图交叉核支持向量机对测试切片全局特征进行鉴别;本发明提升了鉴别的性能,可用于对复杂场景的SAR目标鉴别。

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