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公开(公告)号：CN104156951B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410369635.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明一种针对支气管肺泡灌洗涂片的白细胞检测方法，一种针对支气管肺泡灌洗涂片中白细胞的自动检测方法，特别涉及基于数字图像处理技术的支气管肺泡灌洗涂片中白细胞自动检测方法。通过对显微镜采集支气管肺泡灌洗涂片的显微图像进行灰度化、二值化处理，同时利用白细胞的外形特征与内部特征进行筛选，最终识别出白细胞，从而具有操作简便、检测效率高、精度高、漏检率和误检率低、成本低的效果。
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公开(公告)号：CN104010107B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410208890.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N1/00
Abstract: 本发明公开了一种线扫描相机图像采集系统的测试设备及方法，包括机械平台、可在机械平台上运动的丝杆导轨平台，所述丝杆导轨平台上设有载物台，所述载物台上设有作为图像采集目标的渐变反射镜，所述渐变反射镜上方设有作为照明光源的亮场光源，以及作为图像采集装置的线扫描相机。先进行图像分割，再计算每行像素平均灰度曲线，得到灰度渐渐上升且有波动的曲线，再利用灰度曲线进行拟合得到采集系统评价参数。与现有测试方法相比较，本发明可以定量的获得线扫描相机图像采集系统性能的(好坏)评价，因为可以将采集系统性能量化，则可以基于该方法进行采集系统性能优化。
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公开(公告)号：CN103559688B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310522668.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于波前图像补偿的畸变校正方法，所述的基于波前图像补偿的畸变校正方法包括以下步骤：利用波前像差测量仪器测试光学系统的光波前像差多项式，在DSP中对光波前像差多项式的系数进行输入；利用点扩散函数，计算输出图像对应位置坐标的值；获得理想光学系统的坐标后，利用雅可比方程计算输出补偿后的校正图像；通过光学系统看到清晰完整的图像。本发明通过仪器测量到人眼的光波前传输方程，利用前向像移补偿的概念，在DSP输入光波前方程的系数，在图像显示之前对图像利用补偿算法进行改变，使人眼最终能看到清晰，无畸变的图片，同时本发明不仅可以用于对人眼成像方面的校正，对一些需要加密的图片也具有应用价值。
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公开(公告)号：CN103297654B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310268475.4
申请日：2013-06-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于多CIS大幅面扫描仪的图像校正方法，解决CIS扫描仪存在扫描图像还原效果差的问题。本发明包括以下步骤：(1)准备一张有M段图像的校正纸；(2)设置最大曝光时间，对纯白段图像进行扫描并求出N根CIS中每个通道像素值的平均值，找出基准值，以该通道的曝光时间作为其最佳曝光时间和其余通道的曝光时间，重新得到其余通道的像素值的平均值，利用|平均值-基准值|
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公开(公告)号：CN103419201B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310361887.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102818195B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210299373.4
申请日：2012-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: F21S8/00 , F21V13/04 , F21V17/12 , G01N21/88 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开一种应用于视觉检测的高均匀性大功率高亮度LED光源，主要解决现有技术中LED发出的光线亮度不够，以及形成的光束均匀性不高的问题。本发明包括基板，设置于基板上的发光二极管，分别设置于发光二极管两侧的第一反射镜和第二反射镜，设置于第一反射镜和第二反射镜之间的散射板，该散射板位于发光二极管的正上方，以及设置于第一反射镜和第二反射镜外部的挡光装置。通过上述方案，本发明实现了在检测高反射物体的线阵采集系统中的重大意义，在市场上拥有很大的发展潜力，且性价比高，针对性强，制造成本低，因此，本发明具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN104156913A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410334921.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 该发明金属圆柱工件表观缺陷自动光学检测方法，属于一种自动化光学检测方法，尤其适用于金属圆柱特殊工件表观缺陷的检测。该方法首先通过线阵CCD采集到金属圆柱工件展开图像，将局部二元模式(LBP)与局部图像方差强度(LVAR)的方法相结合，即用图像方差强度作为权重值来调整LBP的局部纹理提取和度量结果，既考虑LBP纹理的空间结构模式，又兼顾纹理的强度对比度模式特性，最终准确提取金属圆柱光电图像缺陷特征，确定缺陷的大小、位置、范围以及严重程度等，实现工件生产质量的自动智能检测，因而本发明克服了由于工件本身金属材质造成的光照不均，提高了微小缺陷检测的准确性，降低了误判率，实现了金属圆柱工件的自动光学缺陷检测。
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公开(公告)号：CN103552389A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310522031.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明公开了一种十字绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法，校正方法如下：a.全程实时读取相机采集到的图像信息；b.对图像进行滤波、二值化、轮廓提取、方孔识别处理，获得每个方孔的行列坐标信息；c.得到每个方孔中心点的实际物理坐标；d.将方孔中心点的实际物理坐标提供给视觉引导定位模块作为基准参考点，获得精准的布匹纹理信息；e.将该纹理信息提供给喷墨打印头的驱动模块。与现有技术相比，本发明在通常的视觉引导定位模块基础上增加一个并行的位置实时校正模块，不会因为随机误差导致整个方孔信息丢失，因此，实时校正模块选取方孔作为参照物进行校正，从而引导打印喷头根据该信息调整喷印的图案颜色，达到精准喷印的目的。
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公开(公告)号：CN103442183A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412919.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 杨先明 , 李宏军 , 刘霖 , 鲁绪福 , 刘娟秀 , 李耀伟 , 薛建臣 , 谭良 , 刘益铭 , 陈镇龙 , 曹文田 , 代君 , 杨学光 , 张志发 , 莫车生 , 高彦 , 李成林
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。与现有成像方法相比较，通过可见光视觉系统和红外图像视觉系统的相互协调配合进行成像处理，更好的对电路板扫描成像处理。
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