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公开(公告)号：CN115937260A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310014539.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种中心点偏移量和GIoU距离联合度量的多目标跟踪方法、系统、设备及介质，首先根据检测框的置信度得分分为高分检测框和低分检测框，其次对高分检测框与跟踪轨迹进行匈牙利匹配，再将没有匹配的跟踪轨迹与低分检测框进行贪婪匹配，对于没有匹配上跟踪轨迹的高分检测框，对其新建一个跟踪轨迹，对于没有匹配上检测框的跟踪轨迹，将其保留15‑45帧在轨迹池中，作为优选，取30帧保留，当其再次出现时再进行匹配，如果30帧内都没有再次匹配上检测框，将其在轨迹池中删除；其系统、设备及介质能够对跟踪目标进行检测，对计算机程序进行存储，对跟踪方法进行执行；本发明通过对高分检测框和低分检测框进行两次匹配，在降低了目标丢失几率的同时，提高了多目标跟踪识别的精度和多目标跟踪准确度，目标跟踪效果获得了提升。
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公开(公告)号：CN103442183A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412919.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 杨先明 , 李宏军 , 刘霖 , 鲁绪福 , 刘娟秀 , 李耀伟 , 薛建臣 , 谭良 , 刘益铭 , 陈镇龙 , 曹文田 , 代君 , 杨学光 , 张志发 , 莫车生 , 高彦 , 李成林
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。与现有成像方法相比较，通过可见光视觉系统和红外图像视觉系统的相互协调配合进行成像处理，更好的对电路板扫描成像处理。
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公开(公告)号：CN103442183B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310412919.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 杨先明 , 李宏军 , 刘霖 , 鲁绪福 , 刘娟秀 , 李耀伟 , 薛建臣 , 谭良 , 刘益铭 , 陈镇龙 , 曹文田 , 代君 , 杨学光 , 张志发 , 莫车生 , 高彦 , 李成林
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。与现有成像方法相比较，通过可见光视觉系统和红外图像视觉系统的相互协调配合进行成像处理，更好的对电路板扫描成像处理。
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