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公开(公告)号：CN103297654B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310268475.4
申请日：2013-06-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于多CIS大幅面扫描仪的图像校正方法，解决CIS扫描仪存在扫描图像还原效果差的问题。本发明包括以下步骤：(1)准备一张有M段图像的校正纸；(2)设置最大曝光时间，对纯白段图像进行扫描并求出N根CIS中每个通道像素值的平均值，找出基准值，以该通道的曝光时间作为其最佳曝光时间和其余通道的曝光时间，重新得到其余通道的像素值的平均值，利用|平均值-基准值|
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公开(公告)号：CN103419201B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310361887.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
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公开(公告)号：CN102818195B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210299373.4
申请日：2012-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: F21S8/00 , F21V13/04 , F21V17/12 , G01N21/88 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开一种应用于视觉检测的高均匀性大功率高亮度LED光源，主要解决现有技术中LED发出的光线亮度不够，以及形成的光束均匀性不高的问题。本发明包括基板，设置于基板上的发光二极管，分别设置于发光二极管两侧的第一反射镜和第二反射镜，设置于第一反射镜和第二反射镜之间的散射板，该散射板位于发光二极管的正上方，以及设置于第一反射镜和第二反射镜外部的挡光装置。通过上述方案，本发明实现了在检测高反射物体的线阵采集系统中的重大意义，在市场上拥有很大的发展潜力，且性价比高，针对性强，制造成本低，因此，本发明具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103442183A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412919.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 杨先明 , 李宏军 , 刘霖 , 鲁绪福 , 刘娟秀 , 李耀伟 , 薛建臣 , 谭良 , 刘益铭 , 陈镇龙 , 曹文田 , 代君 , 杨学光 , 张志发 , 莫车生 , 高彦 , 李成林
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。与现有成像方法相比较，通过可见光视觉系统和红外图像视觉系统的相互协调配合进行成像处理，更好的对电路板扫描成像处理。
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公开(公告)号：CN103419201A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310361887.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102818195A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210299373.4
申请日：2012-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: F21S8/00 , F21V13/04 , F21V17/12 , G01N21/88 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开一种应用于视觉检测的高均匀性大功率高亮度LED光源，主要解决现有技术中LED发出的光线亮度不够，以及形成的光束均匀性不高的问题。本发明包括基板，设置于基板上的发光二极管，分别设置于发光二极管两侧的第一反射镜和第二反射镜，设置于第一反射镜和第二反射镜之间的散射板，该散射板位于发光二极管的正上方，以及设置于第一反射镜和第二反射镜外部的挡光装置。通过上述方案，本发明实现了在检测高反射物体的线阵采集系统中的重大意义，在市场上拥有很大的发展潜力，且性价比高，针对性强，制造成本低，因此，本发明具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103413170B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310361773.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06M7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于点钞机纸币边缘的实时定位方法，涉及点钞机定位方法，本发明针对CIS点钞机中前端CIS采集图像数据逐行逐点输出以及FPGA并行数据处理的特点，引入了一种在FPGA上实现的特殊数据结构和算法，在双面图像采集的同时得到纸币正反面图像的一维边缘信息，大大提高了纸币边缘信息的定位速度，使整个边缘定位在微秒量级内完成，为A级点钞机后续的图像处理和检测节约了时间，保证了点钞机整体900张/分钟的检测效率。
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公开(公告)号：CN103439341B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310408081.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘缺陷检测系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的对光电码盘的检测效率低下、误检率高、成本开支大，无法满足技术需求的问题。其包括数据处理中心，均与数据处理中心相连的检测装置和电机，所述检测装置包括由横向安装座及与横向安装座相连的纵向安装座构成的“L”形的安装座，所述纵向安装座上设置有可沿水平方向移动、且与电机相连的X轴运动平台，该X轴运动平台上安装有相机和位于相机下方的镜头，所述横向安装座上设置有可沿竖直方向移动、且与电机相连的Y轴运动平台，该Y轴运动平台上安装有载物台。通过上述方案，本发明达到了性价比较高且高效准确的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103475827A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310412214.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 电子科技大学 , 中国人民解放军68056部队
Inventor： 刘霖 , 薛建臣 , 谭良 , 曹文田 , 罗颖 , 刘益铭 , 宋昀岑 , 李宏军 , 陈镇龙 , 李耀伟 , 代君 , 鲁绪福 , 杨学光 , 王晋 , 莫车生 , 王阳 , 董丽佳
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像技术的检测系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的电路板检测方法耗时耗力，且容易产生误检，不能满足人们需求的问题。该基于红外热成像技术的检测系统，包括红外热像仪，输入端与红外热像仪相连的图像采集卡，输入端与图像采集卡相连的图像处理器，输入端与图像处理器相连的控制电路，输入端与控制电路相连、在控制电路的控制下沿X轴或Y轴运动的移动机构，所述红外热像仪的输入端与控制电路相连。通过上述方案，本发明达到了实现方便、结果准确，能充分满足人们需求的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103471618A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310432245.7
申请日：2013-09-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测系统的图像采集装置坐标误差测定方法。方法是：制定圆盘格标定片，标定片上设置多个标定圆点；把标定片放置到被测物放置平台上拍摄图像PX1，向被测物放置平台X’轴方向移动适当距离拍摄图像PX2，把PX2与PX1图像中对应标定圆点的圆心坐标之差得到的多个向量，所得向量与相机X轴夹角平均值为被测物放置平台X’轴与相机X轴夹角；按同样方法，被测物平台向Y’轴方向移动适当距离，分别拍摄PX3和PX4，经计算得到被测物放置平台Y’轴与相机Y轴夹角。本发明所得到的X’轴与X轴夹角θ和Y’轴与Y轴夹角β为图像采集装置坐标误差，为图像拼接提供修正参数，提高图像拼接质量。
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