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公开(公告)号：CN109884593B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910055912.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种测控集成的大型天线自适应抗风扰系统及设计方法；在反射面上布置加速度计实时获取测量点加速度；根据天线的结构尺寸设计并加装带有滑轨的4绳索驱动机构；基于测点加速度测量和考虑力等效识别的低阶柔性模型，通过一种类卡尔曼观测器实时观测风力和绳索张力产生的振动状态；基于观测的振动状态，通过线性二次调节器控制绳索张力进而抑制反射面振动变形；将测量系统和控制系统集成为自适应抗风扰系统，并将相关程序编写入工控机用于实际工程中。本发明克服了转轴伺服系统的缺陷，不但可以实时估计出天线振动状态，而且可以有效抑制反射面振动变形，提高大天线在风扰下的指向精度。
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公开(公告)号：CN109543227B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811230966.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种大型反射面天线的风致指向误差实时测量方法、雷达天线；建立三个右手坐标系；根据大型反射面天线结构参数和材料属性建立有限元模型；在坐标系中，根据仿真模型，建立主反射面全工况指向偏差测量模型；建立4对称点加速度计优化布局模型；根据优化出的测量点数量和位置，在主反射面上布置加速度计，进行测量和指向误差重构。本发明选择加速度传感器作为测量传感器，其具有体积小、无需测量参考点，对于天线结构影响小；精度高，高精度的加速度计得到微米级位移测量精度，满足反射面天线形面精度测量要求等优点。
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公开(公告)号：CN109543227A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811230966.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种大型反射面天线的风致指向误差实时测量方法、雷达天线；建立三个右手坐标系；根据大型反射面天线结构参数和材料属性建立有限元模型；在坐标系中，根据仿真模型，建立主反射面全工况指向偏差测量模型；建立4对称点加速度计优化布局模型；根据优化出的测量点数量和位置，在主反射面上布置加速度计，进行测量和指向误差重构。本发明选择加速度传感器作为测量传感器，其具有体积小、无需测量参考点，对于天线结构影响小；精度高，高精度的加速度计得到微米级位移测量精度，满足反射面天线形面精度测量要求等优点。
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公开(公告)号：CN109884593A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910055912.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种测控集成的大型天线自适应抗风扰系统及设计方法；在反射面上布置加速度计实时获取测量点加速度；根据天线的结构尺寸设计并加装带有滑轨的4绳索驱动机构；基于测点加速度测量和考虑力等效识别的低阶柔性模型，通过一种类卡尔曼观测器实时观测风力和绳索张力产生的振动状态；基于观测的振动状态，通过线性二次调节器控制绳索张力进而抑制反射面振动变形；将测量系统和控制系统集成为自适应抗风扰系统，并将相关程序编写入工控机用于实际工程中。本发明克服了转轴伺服系统的缺陷，不但可以实时估计出天线振动状态，而且可以有效抑制反射面振动变形，提高大天线在风扰下的指向精度。
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