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公开(公告)号：CN119550329A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311129430.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快速定位抓取方法，其方法包括：获取标志物点云，所述标志物点云为机械臂搭载深度相机拍摄标志物获得的点云信息；点云预处理，对所述标志物点云进行采样滤波、高斯滤波等去除多余噪声；提取标志物点云，通过点云分割，点云筛选后提取标志物点云；点云匹配，通过主成分分析法计算标志物主轴方向后，与模板点云进行主轴匹配并计算转换矩阵；位姿估计，对转换后的标志物点云根据几何信息计算位姿；计算机械臂旋转平移矩阵，根据所述位姿以及所述转换矩阵计算机械臂旋转平移矩阵；本发明提出的方法能够快速估计标志物位姿，计算旋转平移矩阵用于引导机械臂移动进行抓取，具有识别速度快、抓取精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111931913A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793360.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/063 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F30/347
Abstract: 本发明提出了一种基于Caffe的卷积神经网络在FPGA上的部署方法，用于解决现有技术存在的时间消耗大、部署时间长和实际应用性差的问题，实现步骤为：获取训练样本集；基于Caffe构建卷积神经网络模型C；基于Caffe对卷积神经网络模型C进行训练；基于Caffe提取训练好的卷积神经网络模型C*的参数并存储；基于verilog建立卷积神经网络C**；获取卷积神经网络在FPGA上的部署结果。本发明利用Caffe的函数建立了易于控制的卷积神经网络模型，提升了卷积神经网络在FPGA上部署的速度，并且设计了参数配置时的映射操作，让卷积神经网络能够顺利部署。
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公开(公告)号：CN111782042A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010613646.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于集成学习的脑电身份认证方法，用于解决现有技术存在的稳定性不足的问题。实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；构建集成学习算法Bagging分类模型；对集成学习算法Bagging分类模型进行迭代训练；获取身份认证结果。本发明利用集成学习方法来提高脑电身份认证系统的稳定性，同时降低了超参数调节的难度，降低了需要耗费的人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104796238B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510209723.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应HARQ的重传资源分配方法，包括以下步骤：S1、获取一个传输时间间隔内重传用户的调度队列；S2、计算各个重传用户的调度优先级；S3、选取具有最高调度优先级的重传用户进行调度；S4、计算该重传用户的信道质量变化情况；S5、根据信道质量变化情况调整该重传用户的物理资源块数量以及调制编码方式；S6、重复步骤S3‑S5，直到当前传输时间间隔内的资源分配完毕或者等待分配重传资源的用户数为0。本发明采用时域‑频域联合调度方式，平衡了各重传用户之间的公平性，并提高了数据传输的正确性，降低了块误码率，减少了每个数据包的重传次数，从而减少了使用在重传上的资源，提高了系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN106788299A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110334.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03G3/30
CPC classification number: H03G3/3036
Abstract: 本发明公开了一种基于ADL5501的射频AGC模块。本发明包括衰减器模块、放大模块、功分器模块，滤波模块，ADL5501检波模块、比较器模块。衰减器模块包括第一电容C1，第二电容C2，第七电容C7，第八电容C8，第十五电容C15，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第十一电阻R11，第一芯片U1(型号为HSMP3866)，第一三极管Q1(型号为C3355)。本发明利用ADL5501芯片的低功耗宽频带，出色的温度稳定性以及工艺稳定性，设计了一种宽频带高动态范围适用于射频电路的AGC模块，可用于大多数射频电路中。
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公开(公告)号：CN104796238A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510209723.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应HARQ的重传资源分配方法，包括以下步骤：S1、获取一个传输时间间隔内重传用户的调度队列；S2、计算各个重传用户的调度优先级；S3、选取具有最高调度优先级的重传用户进行调度；S4、计算该重传用户的信道质量变化情况；S5、根据信道质量变化情况调整该重传用户的物理资源块数量以及调制编码方式；S6、重复步骤S3-S5，直到当前传输时间间隔内的资源分配完毕或者等待分配重传资源的用户数为0。本发明采用时域-频域联合调度方式，平衡了各重传用户之间的公平性，并提高了数据传输的正确性，降低了块误码率，减少了每个数据包的重传次数，从而减少了使用在重传上的资源，提高了系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN104734809A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102151.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种资源映射方法以及基于该资源映射方法的盲检方法，用户根据自己的RNTI值快速定位在聚合等级为R的资源位置，然后检测当前信息是否为用户的信息，如果不是，再遍历聚合等级为R的其它位置的资源信息。如果仍未找到，则遍历其它聚合等级的资源信息，直到找到自己的DCI信息；本发明通过综合资源DCI映射及盲检策略两部分，可快速定位用户DCI的位置信息，并且减小了用户侧PDCCH的盲检次数，通过本发明的方法可以减小用户侧PDCCH的盲检次数，减小延时，提高终端的处理速度，对LTE这种对时延要求较高的系统来说是很有必要的。
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公开(公告)号：CN119579404A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311132790.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T17/00 , B25J9/16 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维重建的点云快速拼接方法，其方法包括：包裹相位的获取和展开，所述包裹相位的获取和展开包括了四步相移法和三频外插原理；相机标定，所述相机标定包括获取相机图像像素与三维空间物体的坐标映射关系；手眼标定，所述手眼标定包括获取机械臂末端坐标系和三维空间物体的坐标映射关系；点云拼接，所述点云拼接包括了点云粗拼接和点云精拼接；本发明提出的方法通过结构光原理对三维空间物体进行表面信息测量，并通过手眼标定后的点云粗拼接和精拼接，能够快速、有效地获取大场景的三维空间物体表面信息。
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