一种船舶自动识别系统的频偏估计方法

    公开(公告)号:CN114500188B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111599318.2

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种船舶自动识别系统(AIS)的频偏估计方法。现有频偏估计算法存在载波频偏估计精度不高,或较大程度地依赖于调制信号图案等缺陷。本发明设计如下:首先对采样后的AIS系统接收信号进行平方;将平方结果进行快速傅里叶变换并计算其幅值得到频谱序列,对频谱序列分别向左向右进行频谱搬移,再将频谱搬移后的两个序列与原频谱序列进行叠加求和;搜索求和后序列中系统最大频偏范围内的峰值谱线,最终完成频偏估计。本发明可在猝发通信模式下对载波频偏实现精准估计,适用于船舶自动识别系统。

    一种方向性定向桥
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116826345A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310948296.9

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种方向性定向桥,属于电子电路技术领域,该方向性定向桥包括了第一端口P1、第二端口P2、第三端口P3以及三层PCB电路板。电路板顶层电路包含了电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、同轴电缆H和若干个铁氧体磁珠F;电路中层由Rogers 4350和FR4绝缘介质层组成;电路底层为GND(地层)。本发明结构设计简单,工作频率较宽,在工作频率0.1GHz‑4.4GHz频率下具有良好的方向性,并且实现较为简单且制作成本较低,性价比较高。

    一种异构环境下多波束声呐成像方法

    公开(公告)号:CN113189599A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110616906.6

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种异构环境下多波束声呐成像方法,现有方法存在处理大量回波数据时运算量庞大,导致耗费时间过长,从而难以实时成像的不足。本发明设计如下:首先将声呐接收基阵划分成多个子阵;接着CPU为回波数据所需的存储空间分配内存,并且读取每个子阵接收到的回波数据;而后将读取到的回波数据传入GPU中,GPU分别对回波数据做空间向和距离向上的二维快速傅里叶变换,再对其进行距离向脉冲压缩;最终将压缩结果从GPU传回CPU,CPU对结果进行取模,完成多波束声呐的实时成像。

    一种基于运动补偿的多波束声呐高精度成像方法

    公开(公告)号:CN113156444A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110616752.0

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于运动补偿的多波束声呐高精度成像方法,现有波束形成方法在声呐成像时,因运动误差、子阵数目有限以及噪声等因素,存在成像精准度不足的缺陷。本发明设计如下:首先在波束形成中运用运动补偿方法,对回波信号进行时延误差补偿;求得实际的回波延时后,对回波信号进行二维傅里叶变换,完成波束形成;再对波束形成后信号进行距离向上的脉冲压缩处理;而后对压缩后的信号取模并平方后进行降噪后处理;最终对降噪处理后的信号进行角度域上的内插处理,从而实现多波束声呐高精度成像。

    一种基于延时表修正的SAS运动补偿方法

    公开(公告)号:CN110082742B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201910316879.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于延时表修正的SAS运动补偿方法,本发明根据运动补偿时无需重新计算延时表,直接将运动误差带来的像素点到实际声纳基阵的斜距误差转换为延时误差,与通过理想延时表中该像素点到理想声纳基阵的回波延时相加,就可以得到实际回波延时,实现运动补偿。该方法可以避免按实际航迹补偿时要反复重新构造延时表带来的庞大的运算量,提高了处理效率。

    一种合成孔径声呐实时成像的方法

    公开(公告)号:CN110058247A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910248973.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种合成孔径声呐实时成像的方法,本发明不需要预先构建延时表,通过简化时延求解结构,采用分段寻址并参与虚拟孔径合成的处理方式,降低复杂度,减少缓存消耗,加快了运算速度,能够实时完成成像。本发明采用按批次进行孔径处理,数据采集和算法处理同步进行,成像过程不需要再存储全部回波数据,减少硬件开销,提高了算法运算效率。本发明所述技术具有可扩展性,即可根据实际需要,将延时索引计算模块化并行处理,进一步加快运算速度。

    一种基于LoRa的真人CS激光枪对抗系统

    公开(公告)号:CN108619712A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810271420.1

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的真人CS激光枪对抗系统,包括多个单兵作战单元、服务器控制单元;本发明高仿真度的系统设计,该系统不仅覆盖范围大,功耗低,仿真度高,还具有设备简单成本低廉等优点,此外,本系统中的服务器模块使用ARM公司的Cortex-M4内核的ARM处理器为主控制器,其性能稳定价格低廉,使用嵌入式Linux操作系统,提高了系统开发效率。

    一种基于LoRa技术的城市空气质量实时监测系统

    公开(公告)号:CN107846459A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711049548.5

    申请日:2017-10-31

    CPC classification number: H04L67/12 G01D21/02 G08C17/02 H04W52/0229

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的城市空气质量实时监测系统。本发明客户端向云端服务器发送参数配置信息或接收云端服务器发送的空气质量信息。云端服务器接收客户端发出的参数配置信息并向网关节点发送或接收网关节点发出的空气质量信息并向客户端发送;网关节点接收云端服务器发出的参数配置信息并向终端节点发送或接收终端节点发出的空气质量信息并向云端服务器发送。终端节点采集空气质量信息并向网关节点。本发明使用超低功耗的LoRa方式来进行通信,使得供电的负担减小,不用频繁更换电池,缩短了各节点设备维护周期,利于在室外布置节点。城市小范围区域内的实时空气质量精确监测,并能最及时的通过互联网向用户反馈。

    一种宽带束控声学多普勒测流系统信号处理方法

    公开(公告)号:CN102928619A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210434383.4

    申请日:2012-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种宽带束控声学多普勒测流系统信号处理方法。现有方法针对宽带形式的回波信号,会使得不同频率分量的信号发散到不同的角度。本发明首选构造水声换能器发射声波波束,对四路回波信号进行采样,形成四路数字信号;并进行波束合成,得到两路合成后的信号。其次利用波束合成信号进行水底跟踪判断,以确定底回波前沿数据序号。然后计算单次声脉冲测流获得的速度值。最后取排序后的中间速度值为最终测流速度。本发明可补偿水声换能器接收阵列各个回波波束的声程差,使得信号不同频率成分都指向了相同的方向,减少了合成波束的失真现象,结合复相关测频技术后能较大程度地提升宽带学多普勒测流系统速度估算的精准度。

    一种数字中频滤波方法

    公开(公告)号:CN100463366C

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200610155457.5

    申请日:2006-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种数字中频滤波方法,主要包括下述步骤:将输入频率为140MHz,并且带宽小于31.25MHz的模拟中频信号,通过A/D模块采样后依次通过数字滤波模块作滤波处理,通过2倍内插及低通滤波模块一先作2倍内插再对内插后的数据作低通滤波;通过混频滤波模块作混频运算,通过2倍内插及高通滤波模块作2倍内插再对内插后的数据作高通滤波,通过2倍内插及低通滤波模块二的输出信号与250MHz本振通过混频模块进行信号混频,该信号经D/A模块输出及低通或带通滤波后即可得到中心频率为160MHz的中频输出。本发明有益的效果是:本发明可实现对输入中频140MHz的信号滤波,并可实现多种信道滤波特性,并可将输出中频提升到160MHz,以更便于后面上变频器的制作。

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