一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法

    公开(公告)号:CN112819212A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110087151.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 该发明公开了一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法,属于路径规划技术领域。本发明提出了体现道路通行情况的道路通行状态系数,由此得到当量长度,结合预估的通行速度得到各路段合理的预估通行时间作为通行代价,既充分考虑了影响通行状况因素,也具有一定的可扩展性。本发明使用启发式路径搜索方法,结合退火法思想得到消防车辆的推荐路径。提高了在消防救援场景下,合理获取消防资源点的路径规划效率和准确性,更加符合发生火情时,消防车队进行救援的实情。

    一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法

    公开(公告)号:CN112819212B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110087151.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 该发明公开了一种基于等效路阻分析和考虑消防栓动态可用性的路径规划方法,属于路径规划技术领域。本发明提出了体现道路通行情况的道路通行状态系数,由此得到当量长度,结合预估的通行速度得到各路段合理的预估通行时间作为通行代价,既充分考虑了影响通行状况因素,也具有一定的可扩展性。本发明使用启发式路径搜索方法,结合退火法思想得到消防车辆的推荐路径。提高了在消防救援场景下,合理获取消防资源点的路径规划效率和准确性,更加符合发生火情时,消防车队进行救援的实情。

    一种基于视频跟踪的多车辆测速方法

    公开(公告)号:CN112990128A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110456696.9

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 该发明公开了一种基于视频跟踪的多车辆测速方法,涉及视频图像处理领域。本发明解决现有技术中存在的仅能获得单一车道中单一车辆的速度,而无法同时获取道路上多车道中多车辆的行驶速度的技术问题。本发明方案通过视频信息,可以记录道路中多车辆的行驶速度,车辆变更车道及小范围遮挡均不影响车辆测速,车速检测具有较高的灵活性。相较于传统只进行单一区间测速及单一车辆测速而言,记录多车辆行驶速度更能体现当前实时的道路交通环境,有助于判断道路的交通拥堵情况。

    一种基于引力场理论的路径选择方法

    公开(公告)号:CN113096396A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110345599.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 该发明公开了一种基于引力场理论的路径选择方法,属于智能交通系统技术领域,特别是涉及路网通行效率优化及节点失效控制领域。在交通路网传递车流量时,节点上的车辆是受到其他节点的引力作用,这个引力大小取决于节点间的距离、节点的拥塞程度以及节点的介中心性。在这样的思想下,在传输过程中的每个时间步,所有车辆都受到动态变化的引力作用,其传递路径也由动态变化的引力场决定。本方法提出的基于引力场的路径选择策略通过调节引力场数学模型来控制交通流的传输,能够在重要节点得到有效利用的同时,避开利用率过高的重要节点,达到提高传输容量和缓解拥堵情况的目的。

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