公开(公告)号：CN113096396A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110345599.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 刘犇 ,  林水生 ,  杨海芬 ,  于良 ,  张辉

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/04

Abstract: 该发明公开了一种基于引力场理论的路径选择方法，属于智能交通系统技术领域，特别是涉及路网通行效率优化及节点失效控制领域。在交通路网传递车流量时，节点上的车辆是受到其他节点的引力作用，这个引力大小取决于节点间的距离、节点的拥塞程度以及节点的介中心性。在这样的思想下，在传输过程中的每个时间步，所有车辆都受到动态变化的引力作用，其传递路径也由动态变化的引力场决定。本方法提出的基于引力场的路径选择策略通过调节引力场数学模型来控制交通流的传输，能够在重要节点得到有效利用的同时，避开利用率过高的重要节点，达到提高传输容量和缓解拥堵情况的目的。

公开(公告)号：CN109458014A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811292700.7

申请日：2018-11-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何倩鸿 ,  张思成 ,  张英豪 ,  李杰 ,  刘犇 ,  刘俊明 ,  张阿振

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  B62H3/12

Abstract: 该发明公开了一种自行车双层停放装置本发明属于机械结构领域，特别是多铰接结构的机械链接领域。本发明提供的基于雨伞开合原理的弹簧-卡锁双层停车单元，下层车辆停放在下层螺旋圈中，将上层车辆的存取分解成水平运动和垂直运动，将两轮自行车挂在横梁的挂钩上，然后利用导轨平移结构完成所需的水平运动，主要是为满足上下层车辆停放互不影响，再利用竖直承重杆中的省力弹簧以及横梁中的卡锁机构，轻松实现上层车辆的存取和停放。

公开(公告)号：CN112027122B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010973291.8

申请日：2020-09-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 宋迪 ,  鲁友均 ,  刘犇 ,  张德明 ,  贺中中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本申请提供一种基于SMA的锁紧释放装置，包括中心体，第一推动体、第二推动体和收缩丝。所述第一推动体和第二推动体位于中心体上，第一推动体和第二推动体上的半圆形结构之间形成具有倒斜角结构的穿孔，锁紧体从穿孔穿过。一根收缩丝呈U形穿过第一推动体和中心体，另一根收缩丝呈U形穿过第二推动体和中心体。中心体和第一推动体、中心体和第二推动体间设有偏置弹簧。本申请中的收缩丝由SMA材料制成，可以通过温度控制收缩丝缩小或变大，使收缩丝对第一推动体和第二推动体产生拉力，当第一推动体和第二推动体分开时，穿孔变大，完成解锁。与传统的基于SMA的锁紧释放装置相比，在同等尺寸的情况下，提高了对空间的利用率，锁紧功能也更为牢固。

公开(公告)号：CN112096583A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010972945.5

申请日：2020-09-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 宋迪 ,  鲁友均 ,  刘犇 ,  张德明 ,  贺中中

IPC: F03G7/06 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种SMA电励式双程旋转驱动器，包括直轴和安装在直轴上的驱动外壳，所述驱动外壳包括套装在所述直轴上的左盖、右盖以及固定装配在所述左盖和右盖上的壳体，所述左盖上安装有SMA弹簧，在所述SMA弹簧的另一端固定安装有运动转换装置；所述SMA弹簧的控制端连接有电控装置。本发明驱动力来源于SMA弹簧的马氏体相变，使推动支架运动过程连续且平稳可控，不会出现较大的载荷突变；SMA弹簧通电进行马氏体相变，SMA弹簧断电进行马氏体逆相变，带动推动支架推和拉的过程，使驱动器实现双程驱动；本发明的结构组成，使驱动器体积小、重量轻、震动小且耗能少。

公开(公告)号：CN112027122A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010973291.8

申请日：2020-09-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 宋迪 ,  鲁友均 ,  刘犇 ,  张德明 ,  贺中中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本申请提供一种基于SMA的锁紧释放装置，包括中心体，第一推动体、第二推动体和收缩丝。所述第一推动体和第二推动体位于中心体上，第一推动体和第二推动体上的半圆形结构之间形成具有倒斜角结构的穿孔，锁紧体从穿孔穿过。一根收缩丝呈U形穿过第一推动体和中心体，另一根收缩丝呈U形穿过第二推动体和中心体。中心体和第一推动体、中心体和第二推动体间设有偏置弹簧。本申请中的收缩丝由SMA材料制成，可以通过温度控制收缩丝缩小或变大，使收缩丝对第一推动体和第二推动体产生拉力，当第一推动体和第二推动体分开时，穿孔变大，完成解锁。与传统的基于SMA的锁紧释放装置相比，在同等尺寸的情况下，提高了对空间的利用率，锁紧功能也更为牢固。

公开(公告)号：CN109458014B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201811292700.7

申请日：2018-11-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何倩鸿 ,  张思成 ,  张英豪 ,  李杰 ,  刘犇 ,  刘俊明 ,  张阿振

IPC: B62H3/12 ,  E04H6/00 ,  E04H6/42

Abstract: 该发明公开了一种自行车双层停放装置本发明属于机械结构领域，特别是多铰接结构的机械链接领域。本发明提供的基于雨伞开合原理的弹簧‑卡锁双层停车单元，下层车辆停放在下层螺旋圈中，将上层车辆的存取分解成水平运动和垂直运动，将两轮自行车挂在横梁的挂钩上，然后利用导轨平移结构完成所需的水平运动，主要是为满足上下层车辆停放互不影响，再利用竖直承重杆中的省力弹簧以及横梁中的卡锁机构，轻松实现上层车辆的存取和停放。