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公开(公告)号：CN118442393A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410696887.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G06F30/17 , G06F17/10 , F04D29/058
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的设计方法和磁悬浮轴承，该方法包括：确定所述磁轴承转子与所述上轴承线圈之间的距离，并确定所述磁轴承转子与所述下轴承线圈之间的距离；在设计所述磁悬浮轴承时，在径向上，安装时使所述磁轴承转子与所述上轴承线圈之间的距离小于所述磁轴承转子与所述下轴承线圈之间的距离，以平衡径向上的所述上轴承线圈的电流和所述下轴承线圈的电流，使所述磁悬浮轴承的磁力‑电流系统工作在线性区间。该方案，通过平衡径向上下轴承电流，能够使径向上下轴承电流相等或接近，使磁力‑电流系统工作在线性区间，提高轴承抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN116592056A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310609590.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮轴承电流控制方法、转子控制方法、系统及压缩机，属于磁悬浮控制领域；其方法包括获取实际电流数据，所述实际电流数据包括以下任意一种或其组合：第一磁轴承线圈、第二磁轴承线圈的反馈电流值、两个反馈电流的差值；在实际电流数据与对应的目标电流值不匹配时，向第二磁轴承线圈施加调节电流；在受磁悬浮轴承控制的目标物到达预设位置后，向第二磁轴承线圈施加用于调整调节电流的平衡电流，以使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈中的反馈电流值相等。通过向第二磁轴承线圈中施加调节电流的方式，使第一磁轴承线圈和第二磁轴承线圈内的电流快速恢复平衡，电流不易过大造成磁通饱和，轴承电磁力可控，提高了转子悬浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN114233751A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573667.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取当前存储的磁悬浮轴承的默认控制参数，作为当前控制参数，并记录匹配次数为0；按当前控制参数对转子进行控制，之后确定转子的当前悬浮参数是否超过设定悬浮参数阈值；若超过，则在结合对匹配次数进行累加的情况下，对当前控制参数进行匹配处理；若未超过，则将当前控制参数确定为新的默认控制参数，并以该新的磁悬浮轴承的默认控制参数，对当前存储的默认控制参数进行更新，并标记匹配处理成功。该方案，通过对磁悬浮压缩机的PID控制参数进行自动匹配，能够提高磁悬浮轴承的转子悬浮精度，提升磁悬浮轴承的转子悬浮可靠性。
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公开(公告)号：CN113700740A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110980940.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样电机系统中转轴的轴向参考位置；控制单元，被配置为根据轴向参考位置，确定石墨棒在水平方向上的移动量；移动量，用于使石墨棒在轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；调节单元，被配置为根据移动量，调节石墨棒在轴向轴承上的伸入长度至设定长度。该方案，通过采用石墨棒对电机系统轴向轴承(如磁悬浮轴向轴承)进行保护，避免了拆机更换，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN119664801A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870593.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统的电流补偿方法、装置、磁轴承控制系统、存储介质和计算机程序产品，磁轴承控制系统中设有用于采样线圈电流的采样电阻；该方法包括：系统停机时，向线圈施加闭环电流，根据闭环电流、采样电阻两端的电压值、电流传感器的电流值，确定电流传感器的电流补偿曲线和补偿系数；系统启动后，根据补偿系数确定是否需要进行电流补偿；若确定需要进行电流补偿，则根据电流补偿曲线对电流传感器的电流进行补偿，或根据电流补偿曲线对电流传感器的输出电压进行补偿。该方案，通过在系统停机时对电流传感器进行校准，系统运行时根据校准得到的电流补偿曲线对电流传感器的检测结果进行补偿，确保电流传感器始终保持较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118361410A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410783998.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机组水流量的控制方法及装置。其中，该方法包括：在确定磁悬浮离心机组的电机启动后，获取电机的电机运行频率；在确定电机运行频率达到电机的启动频率时，获取磁悬浮离心机组中轴的轴承位移，其中，轴承位移为轴的实时位置与参考位置之间的偏移量；将轴承位移对应的位移信号与参考位移信号进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定对磁悬浮离心机组中水泵的控制策略；控制水泵按照控制策略对水流量进行控制，以使水流量大于水流量阈值。本发明解决了相关技术中由于磁悬浮离心机组水泵的冷却水流量过低、冷凝压力过高，导致轴承精度变差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115664293A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211275618.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN113700740B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110980940.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样电机系统中转轴的轴向参考位置；控制单元，被配置为根据轴向参考位置，确定石墨棒在水平方向上的移动量；移动量，用于使石墨棒在轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；调节单元，被配置为根据移动量，调节石墨棒在轴向轴承上的伸入长度至设定长度。该方案，通过采用石墨棒对电机系统轴向轴承(如磁悬浮轴向轴承)进行保护，避免了拆机更换，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN113280045A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592742.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。该方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。
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公开(公告)号：CN118935683A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411151666.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调系统及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品，所述空调系统包括至少两台压缩机，所述控制方法，包括：获取所述至少两台压缩机中每台压缩机的喘振线；将获取的各台压缩机的喘振线进行合并，得到所述空调系统的整机喘振线；根据所述整机喘振线控制所述至少两台压缩机中的每台压缩机，以使每台压缩机在运行过程中规避喘振。本发明提供的方案能够包括至少两台压缩机的系统其中一台喘振扰动系统其他压缩机。
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